概述
遠程駕駛是智能駕駛與4G/5G網(wǎng)絡(luò)的融合應(yīng)用。遠程駕駛系統(tǒng)可作為自動駕駛系統(tǒng)的功能補充與安全措施，在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下，接管車輛并遠程控制車輛恢復(fù)正常作業(yè)或操控車輛到安全區(qū)域，進而輔助自動駕駛車輛進行運營、測試等；也可獨立應(yīng)用于一些特殊的場景，如在惡劣、危險等車載駕駛?cè)藛T不便到達的環(huán)境使用。經(jīng)緯恒潤的遠程駕駛系統(tǒng)咨詢和設(shè)計服務(wù)，可提供軟硬件一體化的解決方案和相關(guān)產(chǎn)品。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
遠程駕駛系統(tǒng)主要由車端、云端及遠控端這三個主要部分構(gòu)成。
? 車端
遠駕車端模塊又包括車控控制器、視頻控制器及通訊模塊。視頻控制器將攝像頭采集到的車輛內(nèi)外部環(huán)境信息進行初步處理，壓縮后通過通訊模塊上傳。車控控制器通過通訊模塊接收遠控端駕駛員的操作指令，完成對車輛的控制。車控控制器中的軟件算法同時部署安全策略，可根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)與網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，采取車輛限速、制動等多重保護措施。
? 云端
云端主要完成遠程駕駛指令的轉(zhuǎn)發(fā)及遠程駕駛接管任務(wù)的調(diào)度；調(diào)度功能可以實現(xiàn)一個遠程駕駛工位對多輛車的遠程駕駛接管任務(wù)。云端的各類服務(wù)場景可根據(jù)目標(biāo)車輛的實際作業(yè)需求進行設(shè)計，包含單車接管、車隊調(diào)度中的接管等不同策略。
? 遠控端
遠控端主要由駕駛套件、顯示設(shè)備、遠控主機和備份急停系統(tǒng)構(gòu)成。遠程駕駛員通過觀察車端上傳回來的視頻信息，操作駕駛套件完成對車輛控制指令的遠程下發(fā)。備份急停系統(tǒng)使用獨立的通信鏈路，即使工作網(wǎng)絡(luò)（如5G）出現(xiàn)問題，也可在緊急情況下將車輛遠程停下。
系統(tǒng)特點
? 基于4G/5G邊緣計算（MEC）節(jié)點，降低延時
? 車規(guī)級控制器，適用于多類工作環(huán)境
? 可定制的視頻回傳系統(tǒng)
? 已投入運營的車控安全保護算法
? 具備云端調(diào)度功能，滿足多車接管需求
? 行車視頻與操作日志等自動保存功能
? 獨立的急停備份鏈路，保證遠程駕駛車輛與人員安全
? 兼顧商用車與乘用車領(lǐng)域，滿足不同場景使用需求
