Rapita Verification Suite（簡(jiǎn)稱：RVS），為美國(guó)Danlaw公司提供的一款嵌入式系統(tǒng)在板測(cè)試套件，主要應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。其產(chǎn)品符合ISO-26262、DO-178B/C、IEC-61508等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，兼容Vxworks、Linux、SYSBIOS等操作系統(tǒng)，支持C、C++、Ada多種語(yǔ)言，多方位支撐TI、IBM、Intel、ARM、Freescale、Infineon等主流廠商處理器。
RVS針對(duì)汽車領(lǐng)域提供ISO-26262 Qualification Kit來(lái)滿足高可靠、高安全的嵌入式軟件驗(yàn)證需求。在奧迪、大陸電子等企業(yè)得到成功應(yīng)用。
產(chǎn)品介紹
1.嵌入式軟件時(shí)間性能分析工具—RapiTime
2. 嵌入式軟件代碼覆蓋分析工具—RapiCover
RapiCover是一款針對(duì)嵌入式目標(biāo)代碼進(jìn)行覆蓋度測(cè)試的工具，針對(duì)所設(shè)計(jì)的測(cè)試用例，統(tǒng)計(jì)在板代碼覆蓋率信息，其插樁點(diǎn)的開銷很小，并能針對(duì)目標(biāo)板的實(shí)際情況提供靈活的支持方式。其顯著特點(diǎn)如下：
? 對(duì)于收集目標(biāo)代碼覆蓋只需非常低的開銷
? 支持功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO26262和DO-178B/C）的覆蓋度指標(biāo)要求
? 支持覆蓋度水平的標(biāo)準(zhǔn)包括Function Coverage，Statement Coverage，Decision/branch Coverage,Modification condition/Decision Coverage等
? 支持多核系統(tǒng)的覆蓋度測(cè)試
? 提供多種便捷操作，提升測(cè)試效率
? 提供不同顆粒度的自動(dòng)插裝選擇
? 支持C、C++、Ada語(yǔ)言，兼容主流編譯器
3. 嵌入式軟件任務(wù)調(diào)度和事件分析工具—RapiTask
針對(duì)復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)，RapiTask能可視化軟件任務(wù)調(diào)度和事件跟蹤。用戶在使用復(fù)雜調(diào)度行為（如多核、多線程）的嵌入式系統(tǒng)時(shí)，RapiTask可幫助解決可能面臨的挑戰(zhàn)。其顯著特點(diǎn)如下：
? 自動(dòng)獲取任務(wù)/中斷調(diào)度級(jí)別的時(shí)間性能指標(biāo)
? 定位罕見的時(shí)序錯(cuò)誤問(wèn)題，比如競(jìng)態(tài)條件、死鎖、優(yōu)先級(jí)倒置
? 定位多任務(wù)和多核平臺(tái)的系統(tǒng)容量和負(fù)載問(wèn)題，消除系統(tǒng)集成風(fēng)險(xiǎn)
? 驗(yàn)證系統(tǒng)的時(shí)序行為，與RapiTime聯(lián)用能夠獲取更加詳細(xì)的時(shí)序分析結(jié)果
? 獨(dú)立于目標(biāo)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)不同的目標(biāo)板及不同的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
4. 高速海量測(cè)試數(shù)據(jù)記錄儀—RTBx
RTBx是一款高速海量測(cè)試數(shù)據(jù)記錄儀。通過(guò)連接目標(biāo)硬件平臺(tái)的輸出端口，收集目標(biāo)運(yùn)行的時(shí)間戳數(shù)據(jù)和插樁點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。其顯著特點(diǎn)如下：
? 一種通用的解決方案，能夠復(fù)用在不同的工程當(dāng)中
? 收集和輸出數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單快速
? 巨大的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存能力
? RTBx將檢測(cè)點(diǎn)代碼尺寸和執(zhí)行時(shí)間開銷降到了非常低
? 直接與用戶目標(biāo)硬件的TTL或LVDS等I/O接口相連
? 長(zhǎng)達(dá)數(shù)天的連續(xù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力
? 展示目標(biāo)硬件針腳狀態(tài)
應(yīng)用&案例
