YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號(hào)四輪驅(qū)動(dòng)差動(dòng)平臺(tái) 樣機(jī)圖（實(shí)際產(chǎn)品為黃色噴漆）
產(chǎn)品簡(jiǎn)述：
YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號(hào)四驅(qū)平臺(tái)，是億學(xué)通對(duì)原有四輪底盤的全新升級(jí)。希望為客戶提供一個(gè)高性能和高品質(zhì)的開(kāi)發(fā)載體。
YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號(hào)四驅(qū)平臺(tái)，采用冷軋鋼板作為車體外殼主體，內(nèi)襯多條鋁合金橫梁。使用四臺(tái)大功率的空心杯電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，并配有四個(gè)直徑15厘米的橡膠充氣車輪（單個(gè)車輪可承重75Kg）。這使得本款底盤非常堅(jiān)固耐沖擊，能夠適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境，并能高性能地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。
YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號(hào)四驅(qū)平臺(tái)，具有簡(jiǎn)單易用，牢固耐用，嚴(yán)格防護(hù)等級(jí)能夠保證長(zhǎng)期好用等特點(diǎn)。
產(chǎn)品特色：
選擇直徑150厘米的橡膠充氣車輪，單個(gè)車輪可承重為75Kg；
實(shí)心軸座設(shè)計(jì)，更保證了車輪和直流伺服電機(jī)的良好固定，可減少橫向間隙，避免車輪晃動(dòng)的情況產(chǎn)生；
四個(gè)大扭矩直流電機(jī)提供動(dòng)力，使得這款底盤動(dòng)力強(qiáng)勁；
底盤預(yù)留了至少七種規(guī)格的電機(jī)安裝接口，方便用戶將來(lái)做動(dòng)力方面的升級(jí)；
使用冷軋鋼板外殼和鋁合金橫梁設(shè)計(jì)，提升了底盤的抗壓和抗沖擊性能；
殼體的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)也方便了用戶使用：(1)為了用戶后續(xù)擴(kuò)展，底盤的兩個(gè)側(cè)面預(yù)留開(kāi)槽（出廠內(nèi)有擋板固定），用戶可以根據(jù)自己需要，重新設(shè)計(jì)模組固定孔（如超聲波模組安裝孔，攝像頭安裝孔，各種傳感器安裝固定孔等），然后安裝在車體即可。非常人性化。(2)底盤預(yù)留了電源開(kāi)關(guān)、電源指示燈、保險(xiǎn)管和電源充電接口。所有配置都是按照工業(yè)底盤指標(biāo)進(jìn)行。電源充電口采用了航空插頭的新穎設(shè)計(jì)。
規(guī)格參數(shù)：
機(jī)身形式：冷軋鋼板加鋁合金橫梁工藝
外形尺寸：466.38×450×164
驅(qū)動(dòng)輪：橡膠充氣車輪，單個(gè)可以負(fù)載75Kg。
驅(qū)動(dòng)輪直徑：150mm
驅(qū)動(dòng)方式：四輪驅(qū)動(dòng)
懸掛形式無(wú)懸掛
車身離地間隙：58（和電機(jī)安裝位置有關(guān)）
整機(jī)重量：11.5kg
額定負(fù)載能力：15kg
電機(jī)類型：空心杯直流伺服電機(jī)
電機(jī)額定功率：17W
電機(jī)工作電壓：12V
扭 矩：大扭矩( 1.72Nm)
空載電流：75mA
堵轉(zhuǎn)電流：1400mA
減速箱型號(hào)：全金屬精密行星減速箱，減速比：64：1（具體規(guī)格按客戶要求定制）
電機(jī)編碼器：根據(jù)規(guī)格確定
電機(jī)數(shù)量：4
移動(dòng)速度：0.7m/s
自轉(zhuǎn)速度：150°/s
轉(zhuǎn)彎半徑：0m
適應(yīng)的地形：室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面、較為平坦的草地。
產(chǎn)品 尺寸：
應(yīng)用領(lǐng)域：
教學(xué)
| 科研
| 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
|
可選配件：
1、CAN接口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（帶編碼器接口）
2、12V/10.4Ah鋰離子電池
3、鋰電池充電器
4、超聲波測(cè)距模塊
5、GPS定位模塊
6、電子指南針模塊
7、加速度/陀螺儀模塊
