YUCO Micro-AUV
性能優(yōu)勢(shì)：
可靠
INX獨(dú)特的導(dǎo)航技術(shù)；
適應(yīng)不同的海洋環(huán)境；
多負(fù)載可配置；
容易使用。
YUCO是世界上現(xiàn)成的可操作在所有類(lèi)型海洋環(huán)境的小型AUV。它結(jié)合了卓越的性能和較低的可維護(hù)性。
集成INX高精度、低成本海洋導(dǎo)航系統(tǒng)
YUCO的INX?解決方案（Intuitive Navigation eXperience）通過(guò)獨(dú)特的海洋專用導(dǎo)航算法，不需要外部導(dǎo)航（例如聲學(xué)定位系統(tǒng)）。YUCO Scan版本集成DVL，INX?導(dǎo)航更精確。多虧INX?，校準(zhǔn)就像通過(guò)SeaPlan界面按下一個(gè)按鈕一樣簡(jiǎn)單。
多負(fù)載可配置
所有YUCO micro-AUV共用干體部分設(shè)計(jì)，Seaber是世界上提供現(xiàn)成的Micro-AUV與靈活的有效載荷配置的公司。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是現(xiàn)成的準(zhǔn)備校準(zhǔn)micro-AUV，可以在短時(shí)間內(nèi)交付使用。
通過(guò)安裝在設(shè)備前端的單一元件，簡(jiǎn)化了YUCO-open或特定有效載荷的集成。如果您希望集成自己的有效負(fù)載，YUCO提供了一個(gè)開(kāi)放的界面和專門(mén)的支持和用戶社區(qū)。
訪問(wèn)數(shù)據(jù)和使用簡(jiǎn)單
YUCO可以從海岸、浮橋或船只甲板上部署。由于其緊湊的尺寸，一個(gè)操作員可以操作YUCO。任務(wù)編程和數(shù)據(jù)回收通過(guò)WiFi與GUI任務(wù)規(guī)劃器完成。
嵌入式電池為一整天的運(yùn)行提供能量。它可以在任務(wù)后充電，準(zhǔn)備第二天的另一次部署。電池可以在數(shù)據(jù)恢復(fù)期間進(jìn)行充電，并在海平面接口上編程設(shè)置YUCO AUV。
獨(dú)特和堅(jiān)固的設(shè)計(jì)
基于豐富的經(jīng)驗(yàn)，Seaber團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一系列Micro-AUV，并優(yōu)化了仿生設(shè)計(jì)。YUCO元件采用獨(dú)特的、堅(jiān)固耐用的和零泄漏的設(shè)計(jì)。例如，翅片可以拆卸和更換，沒(méi)有泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。由于其堅(jiān)固而輕便的設(shè)計(jì)，可以用漁網(wǎng)用來(lái)回收YUCO。
任務(wù)規(guī)劃
SeaPlan是一個(gè)功能強(qiáng)大的GUI，它提供了任務(wù)規(guī)劃的靈活性、直觀性和易用性?？梢詫?duì)不同的導(dǎo)航段編程設(shè)置，也可以靈活地有效載荷。YUCO的編程提供了獨(dú)特的專用導(dǎo)航模式，對(duì)于特定的有效載荷，如停機(jī)水面滑翔，適用于CTD和PAM。
SeaPlan界面可通過(guò)WiFi進(jìn)行訪問(wèn)，也可通過(guò)不同的平臺(tái)進(jìn)行訪問(wèn)。YUCO在被編程設(shè)置時(shí)可同時(shí)進(jìn)行充電。
利用RELOC進(jìn)行水面通信和輔助回收
YUCO配備了完整的水面通信天線系統(tǒng)：GPS、GSM、銥星和超高頻。GSM可用于沿海應(yīng)用，而銥可用于遠(yuǎn)距離應(yīng)用。YUCO還通過(guò)5公里的超高頻與RELOC通信。
可選的水下聲學(xué)發(fā)射器，大功率嵌入閃光燈和標(biāo)志性的粉紅色涂層使回收YUCO更安全和快速。
易于運(yùn)輸和維護(hù)
由于不需要打開(kāi)干燥段和嵌入式可充電電池，YUCO Micro-AUV非常容易維護(hù)。YUCO可提供兩種大容量可充電電池。為了獲得更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間，推薦使用通過(guò)認(rèn)證的鋰離子電池。另外，鎳氫電池更便于通過(guò)任何方式進(jìn)行運(yùn)輸。
帶有運(yùn)輸箱和附件的YUCO套裝重量小于20公斤，運(yùn)輸方便。
AUV型號(hào)
YUCO-CTD
深度：300m；
速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）
長(zhǎng)度：98cm
直徑：12cm；
重量：空氣中9.5kg；
電池工作時(shí)長(zhǎng)：10小時(shí)@2.5節(jié)；
電導(dǎo)率：
范圍：0~85mS/cm；
精度：+/-0.003 mS/cm；
分辨率：0.001 mS/cm；
典型穩(wěn)定性：0.01 mS/cm每年；
溫度：
范圍：-5℃~35℃；
精度：+/-0.002℃；
分辨率：0.00005℃；
時(shí)間常量：-1s（標(biāo)準(zhǔn)），-0.1s（可選）。
YUCO-Sound
深度：300m；
速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）
長(zhǎng)度：98cm
直徑：12cm；
重量：空氣中9.5kg；
電池工作時(shí)長(zhǎng)：10小時(shí)@2.5節(jié)；
聲學(xué)：
帶寬：160kHz；
ADC：24位Stigma Delta；
動(dòng)態(tài)范圍：110dB；
增益：0dB~45dB；
靈敏度：-165dB Re 1 V/μPaz；
采樣率：2kHz~384kHz；
存儲(chǔ)容量：達(dá)4TB，內(nèi)部SD卡；
采樣參數(shù)可設(shè)置。
YUCO-Scan
深度：300m；
速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）
長(zhǎng)度：106.5cm
重量：空氣中10.5kg；
電池工作時(shí)長(zhǎng)：6小時(shí)@2節(jié)；
DVL：
頻率：1mHz；
高程：50m；
速度：2.6m/s；
速度分辨率：0.01mm/s；
Scan
頻率：450kHz；
水平波束寬度：0.5°；
垂直波束寬度：60°；
范圍：達(dá)100m每通道。
YUCO-Carrier
深度：300m；
速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）
長(zhǎng)度：98cm
直徑：12cm；
重量：空氣中9.5kg；
電池工作時(shí)長(zhǎng)：10小時(shí)@2.5節(jié)；
YUCO開(kāi)放平臺(tái)準(zhǔn)備集成您的特定濕有效載荷。AUV鼻部根據(jù)要求進(jìn)行適配。
YUCO配件：攜帶箱和RELOC水面通信工具
