1、核心板簡介
Xines廣州星嵌電子研制的SOM-XQ6657Z45是一款基于TI KeyStone 架構C6000 系列TMS320C6657 雙核C66x定點/浮點DSP以及XilinxZynq-7000 系列XC7Z035/045 SoC 處理器設計的工業(yè)級核心板。
DSP處理器采用TMS320C6657，雙核C66x定點/浮點DSP，每核心主頻可高達1.25GHz。
Xilinx Zynq SoC處理器采用的XC7Z035/045集成PL端Kintex-7架構+PS 端雙核ARM Cortex-A9 ，28nm可編程邏輯資源。
核心板在內(nèi)部通過SPI、EMIF16、uPP、SRIO 通信接口將DSP 與Zynq 結合在一起，組成DSP+Zynq 架構，實現(xiàn)了需求獨特、靈活、功能強大的DSP+Zynq 高速數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)。
SOM-XQ6657Z45核心板引出DSP 及Zynq 全部資源信號引腳，二次開發(fā)極其容易，客戶只需要專注上層運用，降低了開發(fā)難度和時間成本，讓產(chǎn)品快速上市，及時搶占市場先機。
廣州星嵌電子不僅提供豐富的Demo 程序，還提供DSP 核間通信、DSP 與Zynq 間通訊開發(fā)教程以及技術支持，協(xié)助客戶進行底板設計和調(diào)試以及多核軟件開發(fā)。
用戶使用核心板進行二次開發(fā)時，僅需專注上層應用，降低了開發(fā)難度和時間成本，
可快速進行產(chǎn)品方案評估與技術預研。
核心板穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境。適用于便攜式應急指揮系統(tǒng)、無人機監(jiān)控及航測巡檢、災難指揮地理信息系統(tǒng)、雷達聲納、視頻通信系統(tǒng)、電力采集、光纜普查儀、醫(yī)用儀器、人臉識別技術和機器視覺等高速數(shù)據(jù)采集和處理領域。
2 典型應用領域
ü 測試測量
ü 運動控制
ü 智能電力
ü 通信探測
ü 目標追蹤
視覺處理
軟件無線電
3 軟硬件參數(shù)
3.1 硬件參數(shù)
表1
DSP | 處理器型號TI TMS320C6657，2核C66x，主頻1.25GHz |
Zynq | Xilinx XC7Z035/XC7Z045-2FFG676I 2x ARM Cortex-A9，主頻 800MHz（-2）/1GHz（-3），2.5DMIPS/MHz 1x Kintex-7 架構可編程邏輯資源 |
FLASH | Zynq PL端：64MBytes SPI FLASH |
DSP端：32MBytes SPI FLASH | |
RAM | PS端：32bit DDR 總線，1GByte DDR3 DSP端：32bit DDR 總線，1GByte DDR3 |
EEPROM | DSP端：1Mbits |
溫度傳感器 | DSP端：TMP102AIDRLT |
OSC | PS端：33.33MHz |
CDCM6208 | DSP端：100MHz CORECLK、100MHz DDRCLK和250MHz SRIOSGMIICLK Zynq PL端：100MHz SYSCLK、100MHz MGTREFCLK1_111、100MHz MGTREFCLK0_112和125MHz MGTREFCLK0_111 B2B輸出：100MHz EXTCLK |
B2B Connector | 1x 300pin 公座 B2B 連接器，1x 180pin 公座 B2B 連接器，1x 40pin 公座 B2B 連接器，共 520pin，間距 0.5mm，合高5.0mm |
LED | 1x 電源指示燈 |
1x DSP 端用戶可編程指示燈 | |
1x PS 端用戶可編程指示燈 | |
1x PL 端 DONE 指示燈 | |
PHY | USB PHY |
10/100/1000M EthernetPHY | |
GPIO | 1x GPIO, 單端（6 個）+ 差分對（72對），或 150 個單端GPIO |
3.2 軟件參數(shù)
表2
DSP端軟件支持 | NonOS、SYS/BIOS實時操作系統(tǒng) |
集成開發(fā)環(huán)境CCS | |
軟件開發(fā)組件PROCESSOR-RTOSSDK | |
ZYNQ SoC開發(fā)環(huán)境 | PS端：Vitis 2021.1 PL端：Vivado 2021.1 |
4 開發(fā)資料
?。?） 提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板 PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期；
?。?）提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼、文件系統(tǒng)源碼，以及豐富的 Demo 程序；
?。?）提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，上手容易；
?。?）提供詳細的 PS+PL SoC 架構通信教程，完美解決異構多核開發(fā)瓶頸。
開發(fā)例程主要包括：
? 基于 Linux 的開發(fā)例程
? 基于 FreeRTOS 的開發(fā)例程
? 基于 Baremetal（NoOS）的裸機開發(fā)例程
? 基于 PS 與 PL 端的 All-Programmable-SoC 開發(fā)例程
? 基于 ARM Linux+裸機的雙核開發(fā)例程
? 基于 PL 端的 HDL、HLS 開發(fā)例程
? Qt 開發(fā)例程
? 視頻采集開發(fā)例程
? 多通道 AD 采集開發(fā)例程
5 電氣特性
5.1工作環(huán)境
表3
環(huán)境參數(shù) | 值 | 典型值 | 值 |
工作溫度 | -40°C | / | 85°C |
工作電壓 | / | 5V | / |
5.2功耗測試
表4
類別 | 電壓典型值 | 電流典型值 | 功耗典型值 |
核心板 | 12V | --- | --- |
備注：功耗基于XQ6657Z45-EVM評估板測得。功耗測試數(shù)據(jù)與具體應用場景有關，測試數(shù)據(jù)僅供參考。
6 機械尺寸圖
表5
PCB 尺寸 | 110mm x 75mm |
PCB 層數(shù) | 16 |
板厚 | 2mm |
安裝孔數(shù)量 | 4個 |
7 產(chǎn)品訂購型號
表6
型號 | DSP/Zynq器件 | DSP/ARM主頻 | NAND FLASH | DDR3 | 溫度級別 |
SOM-XQ6657Z45 | TMS320C6657CZHA25 | 1.25GHz | 128MByte | 1GByte | 工業(yè)級 |
XC7Z045-2FFG676I | 800MHz | PS端：1GByte | |||
SOM-XQ6657Z35 | TMS320C6657CZHA25 | 1.25GHz | 128MByte | 1GByte | |
XC7Z035-2FFG676I | 800MHz | PS端：1GByt |
8 技術服務
?。?） 協(xié)助底板設計和測試，減少硬件設計失誤；
?。?） 協(xié)助解決按照用戶手冊操作出現(xiàn)的異常問題；
?。?） 協(xié)助產(chǎn)品故障判定；
?。?） 協(xié)助正確編譯與運行所提供的源代碼；
?。?） 協(xié)助進行產(chǎn)品二次開發(fā)；
（6） 提供長期的售后服務。
9 增值服務
?。?） 主板定制設計；
?。?） 核心板定制設計；
?。?） 嵌入式軟件開發(fā)；
?。?） 項目合作開發(fā)；
?。?） 技術培訓；
