2015 年，經(jīng)緯恒潤正式布局別智能駕駛領(lǐng)域，開始自動駕駛的研發(fā)和 demo 工作，業(yè)務(wù)場景涵蓋了園區(qū)自動駕駛清掃車、自動駕駛小巴、自動駕駛物流車、高速編隊自動駕駛等。?
在早期的技術(shù)探索階段，公司在汽車電子量產(chǎn)方面的多年經(jīng)驗，幫助團隊積累了大量的樣本數(shù)據(jù)，同時也為恒潤在 L4 領(lǐng)域積累了豐富的能力，如 AI 感知、定位技術(shù)、路徑規(guī)劃、決策、SLAM、激光 free space 檢測等。
當(dāng)時，技術(shù)團隊綜合分析了各個自動駕駛場景特點、客戶需求及痛點、失效風(fēng)險等，綜合為以下幾點：，自動駕駛是為了真正解放人工司機，目前港口園區(qū)司機老齡化嚴(yán)重，而且需要 7×24 小時，三班倒，整個司機的勞動強度比較大，因此從港口運營方來說也有迫切的需求上自動駕駛。第二，港口場景相對來說比較封閉，給 L4 自動駕駛創(chuàng)造了較好的條件，具備脫離安全員，實現(xiàn)真正無人化運營的基礎(chǔ)。第三，港口客戶比較支持，愿意從基礎(chǔ)設(shè)施改制、自動化港口碼頭建設(shè)方面支持和投資。綜合考慮以上各個維度，技術(shù)團隊選擇了港口這個切入點。
自 2017 年開始，經(jīng)緯恒潤將港口別自動駕駛作為重要的業(yè)務(wù)板塊，聚焦深耕港口業(yè)務(wù)領(lǐng)域，是國內(nèi)較早開始集裝箱碼頭自動駕駛測試和正式交付無人化、常態(tài)化運營項目的公司。
青島港
2018 年 4 月，在青島港前灣港區(qū)集裝箱碼頭， 一汽解放 ICV（Inteligent Container Vehicle）港口車發(fā)布會上，經(jīng)緯恒潤為一汽解放提供了智能網(wǎng)聯(lián)解決方案，包括自動駕駛控制器、感知融合算法、智能駕駛控制算法、車聯(lián)網(wǎng)通信終端、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺和系統(tǒng)集成等。通過搭載經(jīng)緯恒潤開發(fā)的人工智能感知技術(shù)，ICV 能對港口復(fù)雜作業(yè)環(huán)境進行感知和識別，保障無人作業(yè)的安全可靠。
唐山港
2018 年 11 月，唐山港與一汽解放、經(jīng)緯恒潤等單位合作，啟動無人集卡車項目，通過 5G 網(wǎng)絡(luò)完成遠(yuǎn)程駕駛、高清視頻回傳、?？?、編隊行駛等一系列應(yīng)用。同年 12 月，唐山港實現(xiàn)無人集卡帶安全員與有人集卡混流作業(yè)模式。研發(fā)團隊實現(xiàn)了數(shù)項重大技術(shù)突破：無人集卡運管平臺的部署與港口作業(yè)體統(tǒng) TOS 的對接；整車采用車規(guī)級域控制器產(chǎn)品。
2021 年 2 月，經(jīng)緯恒潤和唐山京唐港開始礦石散貨自動駕駛運輸業(yè)務(wù)的開發(fā)，開展了礦石散貨 AGV 開發(fā)，以及散貨車隊管理系統(tǒng) SVM 開發(fā)。主要涵蓋了 AGV 自動駕駛系統(tǒng)測試，以及行駛 - 避障 - 停車 - 卸料的作業(yè)流程開發(fā)。
2020 年 11 月，由科學(xué)技術(shù)部和獎勵工作辦公室共同批準(zhǔn)設(shè)立了 “中國港口協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎”，全國港口企業(yè)、港航科研機構(gòu)、高等院校共有 113 個項目申報，經(jīng)過公示和專家評審委員會初審、終審后，由經(jīng)緯恒潤與唐山港集團、一汽解放共同開展的 “自動化集裝箱碼頭無人集卡關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用” 項目，榮獲 2020 年度中國港口協(xié)會科技進步二等獎，這也是本年度以 “無人集卡” 為專題的獲獎項目。
2021 年 7 月，經(jīng)中國港口協(xié)會秘書處審核，報協(xié)會批準(zhǔn)，北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司正式加入中國港口協(xié)會，成為其會員單位！此次加入中國港口協(xié)會，標(biāo)志著協(xié)會對經(jīng)緯恒潤在港口領(lǐng)域既有成績的認(rèn)可及進一步加大研發(fā)投入服務(wù)港口需求的期望。同時，也為經(jīng)緯恒潤提供了一個與業(yè)內(nèi)同行深入交流的平臺。
日照港
2021 年 6 月 18 日，經(jīng)緯恒潤和合作伙伴（一汽解放和蘇州摯途）共同研發(fā)的 5 臺無人集卡從山東港口日照港全自動碼頭 G 區(qū)堆場帶箱參與 “宏泰 27” 輪船自動化裝船作業(yè)，標(biāo)志著無人集卡裝卸船作業(yè)投入常態(tài)化生產(chǎn)。
2021 年 10 月 9 日，15 臺無人集卡完全投入無人常態(tài)化、脫離安全員的日常作業(yè)任務(wù)中。經(jīng)緯恒潤參與建設(shè)的順岸開放式全自動化集裝箱碼頭在山東港口集團日照港正式啟用。
經(jīng)緯恒潤在此項目中提供了完整的無人集卡車隊系統(tǒng)解決方案，包括：自動駕駛整車的 SOA 架構(gòu)設(shè)計、車規(guī)級智能網(wǎng)聯(lián)控制器、自動駕駛感知 - 規(guī)劃 - 控制算法開發(fā)、車聯(lián)網(wǎng)通信終端和數(shù)據(jù)后臺、5G 遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)、V2X 車路協(xié)同系統(tǒng)、車隊調(diào)度管理系統(tǒng) FMS，并將以上系統(tǒng)與港口既有業(yè)務(wù)和控制系統(tǒng)（TOS、ECS、CPS 等）進行了數(shù)據(jù)對接和邏輯匹配，形成完整統(tǒng)一的生產(chǎn)運營系統(tǒng)。
2021 年 12 月，日照港項目整體完成交付和客戶驗收，同時經(jīng)緯恒潤和合作伙伴引入新的 HAV 平板車加入港口日常生產(chǎn)測試中。此 HAV 支持正反向雙向行駛，支持全八字、半八字斜行，更靈活，適合港口自動駕駛重載集裝箱業(yè)務(wù)。此項目也是同時包含了港口無人駕駛集卡和平板車混流調(diào)度的作業(yè)項目。
同時，在過去的五年里，在唐山港、日照港的無人駕駛項目生產(chǎn)運營中，我們也解決了各種各樣挑戰(zhàn)性的問題：
· 遠(yuǎn)程自動開班收班問題
隨著自動駕駛車隊的車輛規(guī)模逐步擴大，車隊的開班、收班逐漸成為挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤實現(xiàn)了現(xiàn)場的全無人化，將所有的車內(nèi)診斷服務(wù)與車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)進行打通，實現(xiàn)遠(yuǎn)程的上下電、自動開班、收班。
· 自動駕駛和有人駕駛混流問題
針對港口的自動駕駛和有人駕駛混流情況，經(jīng)緯恒潤開發(fā)了五合一融合感知系統(tǒng)，集成了毫米波雷達、攝像頭、激光雷達多種傳感器并實現(xiàn)同視軸一體化，降低了傳感器校準(zhǔn)頻率，實現(xiàn)有人車和無人車在交通路口安全混流、通行。
· 車輛遠(yuǎn)程接管問題
通過部署遠(yuǎn)程遙控駕駛臺，結(jié)合 5G 專網(wǎng)的大帶寬、低延時、高可靠特性，實現(xiàn)對無人車輛的遠(yuǎn)程遙控駕駛，接管緊急場景以及一些自動駕駛極端工況下的問題，提升了作業(yè)安全等級。
· 港口自動駕駛 5G 專網(wǎng)優(yōu)化問題
在 5G 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方面，經(jīng)緯恒潤和運營商 5G 設(shè)備商共同解決了在集裝箱堆場里面的信號覆蓋問題，以及上下行帶寬分配問題，使得 5G 專網(wǎng)真正滿足港口自動駕駛的需求。
· 數(shù)字孿生賦能生產(chǎn)
針對無人集卡駕駛和港機自動化聯(lián)合提升生產(chǎn)效率的問題，經(jīng)緯恒潤通過自研數(shù)字孿生為客戶帶來以 “上帝視角” 對生產(chǎn)現(xiàn)場情況進行實時 3D 展現(xiàn)，實時掌控生產(chǎn)進度、風(fēng)險點位。同時可支持回放前期生產(chǎn)過程，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)效率瓶頸及時解決問題。面向 “未來”，可在系統(tǒng)中將新思路，新工藝轉(zhuǎn)化為修改工藝路線參量和港機控制參量，模擬運行效果，發(fā)掘提效手段。
· 車輛功能安全和信息安全
針對自動駕駛網(wǎng)聯(lián)安全風(fēng)險，經(jīng)緯恒潤基于多年來在汽車電子配套領(lǐng)域積累的系統(tǒng)級的功能安全、信息安全的經(jīng)驗，開發(fā)了面向在港口生產(chǎn)環(huán)境的全無人運營系統(tǒng)，通過部署多種信息安全策略和入侵檢測、威脅檢測手段，從通信、控制、AI、數(shù)據(jù)多種因素綜合考慮去解決整體的功能安全和信息安全問題。
目前，港口的自動駕駛項目已經(jīng)脫離安全員真正全無人作業(yè)生產(chǎn)近一年，在深耕港口自動駕駛領(lǐng)域 5 年多的時間里，經(jīng)緯恒潤積累了大量豐富的港口業(yè)務(wù)知識和自動駕駛無人運營經(jīng)驗，堅實了我們的 L4 自動駕駛技術(shù)底座。
產(chǎn)品體系
經(jīng)過近幾年經(jīng)緯恒潤在港口 L4 自動駕駛業(yè)務(wù)上的不斷發(fā)展，新一代的 L4 產(chǎn)品技術(shù)也作了持續(xù)不斷的迭代和更新。當(dāng)前，新一代的產(chǎn)品支持更高算力、更大帶寬，車規(guī)級的產(chǎn)品性能更穩(wěn)定、更可靠安全、更高系統(tǒng)兼容性。
新一代港口 HAV 重載底盤
新一代電子電氣架構(gòu)平臺
遠(yuǎn)程遙控駕駛臺
新一代 V2X 路側(cè)設(shè)備
新一代 HPC 車規(guī)級高性能計算單元
新一代車隊調(diào)度管理系統(tǒng)
當(dāng)前，經(jīng)緯恒潤具備從車 - 路 - 網(wǎng) - 云 - 圖 - 營全棧覆蓋的能力，屬于業(yè)內(nèi)少數(shù)可以提供自動駕駛系統(tǒng)、云端調(diào)度及運營管理系統(tǒng)、 V2X 車路協(xié)同、智能駕駛車輛的供應(yīng)商。在此，也感謝業(yè)內(nèi)合作伙伴以及客戶的支持和認(rèn)可！
未來，經(jīng)緯恒潤將再接再厲，繼續(xù)深耕港口自動駕駛，攜手各行業(yè)合作伙伴一起、共同打造更多的全無人、常態(tài)化運營、為客戶降本增效的自動駕駛樣板項目。
