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津發(fā)科技
ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件
詳細(xì)說明
ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個全面、開放和可擴展的平臺，適用于交通駕駛與智能座艙領(lǐng)域研究，研究人員可根據(jù)具體研究需求，通過系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場景并進(jìn)行相應(yīng)測試。系統(tǒng)通過模型在環(huán)（MiL）的仿真方式，采用軟件在環(huán)（SiL）與硬件在環(huán)（HiL）的測試方法，使得用戶可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛。
此外，系統(tǒng)能夠結(jié)合ErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺，將搭建的模擬環(huán)境數(shù)據(jù)結(jié)合駕駛模擬器數(shù)據(jù)、主客觀多模態(tài)人因數(shù)據(jù)，綜合地進(jìn)行分析，可用于對智能座艙系統(tǒng)設(shè)計、自動駕駛系統(tǒng)功能、駕駛員行為等進(jìn)行測評。
ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件內(nèi)置豐富的場景模擬素材（例如道路模型、指示標(biāo)志、過往車輛與行人、交通場景等），用戶可以使用內(nèi)置場景素材搭建自己需要的場景，還可以根據(jù)研究需求導(dǎo)入所需要的場景素材；用戶可以根據(jù)自身研究需求搭建不同的場景，并且可以根據(jù)自身的需要從外部導(dǎo)入所需要的地圖、標(biāo)識等素材，完成實驗場景的個性化定制；系統(tǒng)提供完整準(zhǔn)確的多體車輛動力模型，具備多種參數(shù)設(shè)置，可以根據(jù)實驗需求進(jìn)行設(shè)置，同時，系統(tǒng)也可以將道路摩擦與風(fēng)的影響納入到模擬環(huán)境中；系統(tǒng)可以構(gòu)建車輛傳感器（相機、雷達(dá)、激光雷達(dá)等）的理想化幾何模型，并能夠提供地面的真實數(shù)據(jù)，例如車道、標(biāo)志、目標(biāo)等。此外，系統(tǒng)可以通過符合OSI模型的SDK進(jìn)行輸出，并能夠?qū)Φ孛鎸嵤_動。用戶可以通過該模塊開發(fā)與測試從感知中分離出來的規(guī)劃與控制算法，并測試ADAS系統(tǒng)的魯棒性。系統(tǒng)可以通過傳感器驅(qū)動硬件接口實現(xiàn)轉(zhuǎn)向力反饋，并且系統(tǒng)具有多屏幕視覺功能，可以提供極大的司機視野，此外，還可以結(jié)合多種眼動追蹤系統(tǒng)對駕駛?cè)藛T的行為進(jìn)行監(jiān)測。用戶可以使用駕駛?cè)嗽诃h(huán)（DiL）測試功能完成人機工效以及HMI智能座艙相關(guān)研究；用戶可以通過該平臺完成場景與交通狀況的模擬、語義傳感器模擬、汽車動力學(xué)模擬等；用戶可以完成實時模式或離線模式的駕駛模擬，并且可以完成對于真實場景與虛擬場景的模擬，除此之外，還可以同步完成多種模型的模擬；用戶可以通過系統(tǒng)研究車輛的表現(xiàn)以及探究情景參數(shù)、CALLAS車輛參數(shù)等對車輛行為的影響。結(jié)合ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺，可以在駕駛?cè)蝿?wù)過程中同步測試駕駛?cè)藛T的多模態(tài)數(shù)據(jù)指標(biāo)，例如生理、眼動、腦電等數(shù)據(jù)，通過測量的數(shù)據(jù)指標(biāo)可以完成對于駕駛?cè)藛T狀態(tài)監(jiān)測、注意力分配、認(rèn)知與決策相關(guān)的研究,ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺可人-機-環(huán)境多維度數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析，包括眼動追蹤、生理測量、生物力學(xué)、腦電、腦成像、行為、人機交互、動作姿態(tài)、面部表情、主觀評 價、時空行為、模擬器、物理環(huán)境等，為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設(shè)計-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人工智能應(yīng)用-可視化報告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測試和大數(shù)據(jù)云管理。
