Atracsys SpryTrack300光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品詳細
SpryTrack 300學(xué)測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，由兩個紅外攝像頭組成，能夠高精度地檢測并追蹤基準點（反射球、圓形平面反光貼/或紅外LED）。系統(tǒng)通過三角測量法，可以亞毫米精度檢索每個基準點的 3D 位置。 當(dāng)幾個基準點被固定到一個Marker上時，可計算得出其6 個自由度位姿（位置和姿態(tài)）數(shù)據(jù)。
SpryTrack 300 能夠提供基準點的 3D 位置和/或Marker的位姿，以及通過檢索結(jié)構(gòu)光圖像進行密集的三維重建。SDK允許在不同階段訪問數(shù)據(jù)，從原始圖像、基準點的各個3D位置開始，到Marker的6自由度數(shù)據(jù)。
該SDK還提供多級故障檢查，這樣就可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準點遮擋程度、球體校準取消、Marker注冊錯誤等。同時，SpryTrack 300提供USB 3.0 Type C 用于連接電源和數(shù)據(jù)傳輸。Atracsys SpryTrack 300光學(xué)測量系統(tǒng)可用于醫(yī)療機器人、手術(shù)導(dǎo)航及其他光學(xué)導(dǎo)航定位領(lǐng)域。
Atracsys SpryTrack300光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品特性
小巧便攜，藍牙數(shù)據(jù)傳輸
亞毫米精度 140 μm RMS
USB 3.0 Type C 完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
主動和被動標(biāo)記點同時追蹤Atracsys SpryTrack300光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)
| 尺寸 | 365mm×60.5mm×55mm |
| 重量 | 1073g |
| 精度 | 0.14mm RMS up to 1.4m(0.3m3) |
| 0.20mm RMS up to 2.4m(1.4m3) | |
| 0.27mm 95%CI up 1.4m(0.3m3) | |
| 0.41mm 95%CI up 2.4m(1.4m3) | |
| 追蹤范圍 | 400mm |
| 測量速率 | 54hz |
| 延遲 | ＜25ms |
| 混合追蹤 | 反光平面 |
| 采集 | 基準追蹤54hz,或密集3D重建可達54hz，或用戶自定義兩種模式交替 |
| 分辨率 | 1.2mp |
| 可捕捉標(biāo)記點數(shù)量 | 幾乎無限制 |
| 每個標(biāo)記點數(shù)量的基準點 | 5 |
| 接口 | usb3.0 Type-C用于直流電電傳輸 |
| usb3.0 Type-A可選電源插頭 | |
| 輸出傳輸usb3.0或藍牙低功耗（BLE）5.1 | |
| SDK | C(DLL),C++,Python |
