主要特性
交流無刷電機(jī)：
兼容日系標(biāo)準(zhǔn)40-130標(biāo)準(zhǔn)法蘭伺服電機(jī)；
交流供電220V，功率可達(dá)2000W，調(diào)速范圍1-3000rpm，可達(dá)6000rpm。扭矩范圍從0.32N.M-11.5N.M；
標(biāo)配2500線增量式編碼器，值編碼器可選，使用壽命長，免維護(hù)，可按客戶要求定制。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器：
220V單相/三相交流供電；
調(diào)速比1:10000；
支持?jǐn)?shù)字脈沖指令，支持內(nèi)部位置指令、速度指令、轉(zhuǎn)矩指令控制，支持多種運(yùn)行模式；
支持直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及DD馬達(dá)；
EC系列支持增量式編碼器和值編碼器反饋；
PD系列支持脈沖方向控制、CW/CCW控制；
通信方式可選485通信、EtherCAT通信以及CANopen通信。防護(hù)等級IP20；
可通過上位機(jī)調(diào)試軟件進(jìn)行機(jī)械特性分析以及增益調(diào)節(jié)。支持負(fù)載擾動(dòng)觀測及補(bǔ)償功能，能有效抑制外部擾動(dòng)對跟蹤性能的影響。
電機(jī)選型表
| 電機(jī)型號 | 額定功率 (W) | 額定轉(zhuǎn)矩 (N.M) | 額定轉(zhuǎn)速 (RPM) | 額定電壓VDC (V) | 額定電流 (A) | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kg·cm2) | 加抱閘轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kg·cm2) | 推薦驅(qū)動(dòng)器 |
| TM04A8-P010A2-V30 | 100 | 0.32 | 3000 | 220 | 1 | 0.06 | 0.08 | TDA-05A2系列 |
| TM06A8-P020A2-V30 | 200 | 0.64 | 3000 | 220 | 1.7 | 0.24 | 0.28 | TDA-05A2系列 |
| TM06A8-P040A2-V30 | 400 | 1.27 | 3000 | 220 | 3 | 0.45 | 0.5 | TDA-10A2系列 |
| TM08A8-P075A2-V30 | 750 | 2.4 | 3000 | 220 | 4.8 | 1.3 | 1.5 | TDA-15A2系列 |
| TM13A8-P150A2-V15 | 1500 | 8.4 | 1500 | 220 | 9 | 19.2 | 22 | TDA-30A2系列 |
| TM13A8-P200A2-V15 | 2000 | 11.5 | 1500 | 220 | 12 | 25 | 28 | TDA-50A2系列 |
驅(qū)動(dòng)器外形與安裝尺寸
