SLAM手持三維激光掃描儀是天碩導(dǎo)航推出的新一代手持式移動(dòng)掃描產(chǎn)品，一 體化集成激光雷達(dá)、視覺(jué)模塊、高精度慣導(dǎo)及高性能運(yùn)算控制模塊等。實(shí)時(shí)解算，即時(shí)建模，完成對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景的實(shí)時(shí)三維重建。自研AI算法，激光與視覺(jué)雙SLAM，大幅減少累積偏差，突破業(yè)界單詞連續(xù)采集限制?？奢p松應(yīng)對(duì)各復(fù)雜場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位，無(wú)需閉環(huán)，室內(nèi)戶外掃描更加自由便捷， 極大提高掃描效率。
支持多種掃描方式，兼容背包、無(wú)人機(jī)等多種移動(dòng)平臺(tái)。且拓 展豐富，可裝配高精度的RTK模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；擴(kuò)展全景 相機(jī)，即插即用，同步采集影像數(shù)據(jù)，后處理真彩色點(diǎn)云進(jìn)行 實(shí)景復(fù)刻。
手機(jī)端APP可進(jìn)行全部采集操作， 掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)瀏 覽采集結(jié)果； PC端配套軟件，實(shí)時(shí)查看解算成果，在應(yīng)急、救 援、安防等對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性要求較高的行業(yè)， 遠(yuǎn)程協(xié)作作業(yè)。
點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)查看編輯及后處理等豐富功能，為三維重建提供持續(xù)支持。
主要特點(diǎn)
一體集成，國(guó)產(chǎn)自研
實(shí)時(shí)解算，即使建模
激光+視覺(jué) Multi-SLAM強(qiáng)大算法
高精度慣導(dǎo)，持續(xù)校正位姿
高性能計(jì)算模塊，為實(shí)時(shí)三維重建提供強(qiáng)勁算力
彈夾電池，快速裝卸
單次持續(xù)不間斷作業(yè)可達(dá)90分鐘
持續(xù)穩(wěn)定輸出高精度成果，精度可達(dá)1.5cm
復(fù)雜場(chǎng)景采集，拒絕分層漂移
手機(jī)端實(shí)時(shí)查看， PC端5G實(shí)時(shí)傳輸，遠(yuǎn)程協(xié)作
豐富配件拓展， RTK、全景相機(jī)即插即用
應(yīng)用場(chǎng)景豐富，支持無(wú)人機(jī)與背包等掛載平臺(tái)
MVP-SLAM手持三維激光掃描儀技術(shù)規(guī)格
物理特性
重量： ＜ 1.9kg
工作溫度: -20℃ ~ +50℃
功耗： ＜30W
防塵防水： IP54
供電方式: 彈夾電池、外部供電
電池容量: 46.8wh
配件拓展
高精度RTK模塊
網(wǎng)絡(luò)模塊
RGB全景相機(jī)
無(wú)人機(jī)掛載套件
背包套件
軟件功能
多段點(diǎn)云拼接： 控制點(diǎn)引入
同名點(diǎn)拼接
點(diǎn)云測(cè)量： 點(diǎn)/線/角度/面積
堆體填挖方測(cè)量
裁剪/剔除： 人工裁剪點(diǎn)云
智能動(dòng)態(tài)目標(biāo)剔除
地圖校正： RTK校準(zhǔn)
控制點(diǎn)校準(zhǔn)
點(diǎn)云實(shí)時(shí)回傳： 5G實(shí)時(shí)傳輸
激光器參數(shù) | |
激光等級(jí)： | Class 1 |
波長(zhǎng): | 905nm |
線數(shù): | 32 |
測(cè)程： | 150m |
視場(chǎng)角: | 360°×270° |
掃描頻率： | 32/64萬(wàn)點(diǎn)每秒 |
回波模式： | 單回波、雙回波 |
測(cè)距準(zhǔn)度： | ±1cm |
測(cè)距精度： | 0.5cm |
系統(tǒng)參數(shù) | |
掃描精度： | ±1.5cm |
里程計(jì)偏差： | 0.01% |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)： | 內(nèi)置1TB SSD |
單次工作時(shí)間： | 1.5h |
相機(jī)數(shù)量： | 4個(gè) |
視覺(jué)輔助定位： | 支持 |
斷點(diǎn)續(xù)測(cè)： | 支持 |
真彩點(diǎn)云： | 支持 |
坐標(biāo)點(diǎn)云： | 支持 |
掃描模式： | 室外模式 |
室內(nèi)模式 | |
半開(kāi)闊模式 | |
