ErgoBOT?具身智能實訓(xùn)室
實訓(xùn)室概述：
面向人工智能、工業(yè)機器人、智能裝備智造技術(shù)、智能醫(yī)療裝備技術(shù)、康復(fù)工程等未來信息相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)需求。ErgoBOT?具身智能實訓(xùn)室包含基礎(chǔ)實訓(xùn)室和應(yīng)用實訓(xùn)室，基礎(chǔ)實訓(xùn)室提供基礎(chǔ)算法教學(xué)，覆蓋從具身智能數(shù)據(jù)采集到模型訓(xùn)練的基礎(chǔ)教學(xué)；應(yīng)用側(cè)聚焦”具身智能載體+行業(yè)應(yīng)用“，可結(jié)合智能載體和擴展應(yīng)用場景，進行應(yīng)用實訓(xùn)教學(xué)。
實訓(xùn)室特點：
l 全流程集成化實踐平臺：整合環(huán)境搭建、多模態(tài)感知、決策訓(xùn)練、人機協(xié)同驗證全環(huán)節(jié)，實現(xiàn)“感知-決策-交互”閉環(huán)訓(xùn)練
l 科研級人機環(huán)感知矩陣：配備高精度力觸覺傳感器、三維運動捕捉、眼動追蹤、面部表情觀察、肌電信號等設(shè)備，支持物理/虛擬/仿真環(huán)境下的多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集
l 智能決策訓(xùn)練中樞：內(nèi)置具身智能數(shù)據(jù)集、模型庫、算法庫與特征提取模板，支持基于人機環(huán)數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練，結(jié)合邊緣計算終端實現(xiàn)低延遲部署
l 場景化驗證體系：提供工業(yè)裝配、服務(wù)導(dǎo)引、康復(fù)訓(xùn)練等仿真應(yīng)用場景，及定制化虛擬仿真環(huán)境，強化技術(shù)落地能力
實訓(xùn)室建設(shè)：
l 實訓(xùn)室搭建：
n 具身智能基礎(chǔ)實訓(xùn)室：實訓(xùn)室建設(shè):高精度動作捕捉、肌電信號、行為觀察與面部表情系統(tǒng)設(shè)備矩陣，融合虛實融合技術(shù),支撐基礎(chǔ)具身智能數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練；平臺功能覆蓋:具身智能數(shù)據(jù)集采集、模型訓(xùn)練、智能推理、具身決策、具身部署
n 具身智能應(yīng)用實訓(xùn)室：實訓(xùn)室建設(shè):提供多形態(tài)具身智能載體,如人型機器人、智能機器狗等,結(jié)合人機協(xié)同任務(wù)場景多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與分析，可進行具身智能應(yīng)用訓(xùn)練和迭代進化；多場景模擬應(yīng)用:智慧家居、人機協(xié)同作業(yè)、體育運動等仿真場景,可拓展智慧交通、智慧醫(yī)療等智能交互應(yīng)用場景
n 可拓展：智慧家居、人機協(xié)同作業(yè)、體育運動、智慧醫(yī)療等智能交互應(yīng)用場景
l 硬件設(shè)備：
n 具身智能數(shù)據(jù)采集實訓(xùn)設(shè)備：動作捕捉設(shè)備、行為觀察系統(tǒng)（高精度/光學(xué)攝像頭）、肌電設(shè)備、虛擬現(xiàn)實設(shè)備等實訓(xùn)設(shè)備
n 智能終端：人因智能邊緣計算終端、人因智能多模態(tài)同步測試儀、人因智能穿戴計算終端
n 具身機器本體：人型機器人、機器狗、機械臂等具身智能體
l 實訓(xùn)平臺：
n 數(shù)據(jù)集構(gòu)建：具身數(shù)據(jù)集采集教學(xué)；可選虛擬Unity 3D基礎(chǔ)場景；動作捕捉、面部表情、肌電信號同步采集
n 模型訓(xùn)練：預(yù)制算法庫、基礎(chǔ)操作訓(xùn)練教學(xué)、分揀-抓取基礎(chǔ)任務(wù)模型
n 應(yīng)用控制：基礎(chǔ)-簡單抓取實驗；進階-人機協(xié)同搬運；創(chuàng)新-應(yīng)用模擬場景
n 多模態(tài)人機協(xié)同：人機協(xié)同任務(wù)搭建、人機協(xié)同多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集
l 教學(xué)資源：數(shù)據(jù)集、算法庫、模型庫、教材指導(dǎo)書
人才能力培養(yǎng)：
面向未來智造、具身智能、人型機器人等領(lǐng)域，面向工業(yè)質(zhì)檢機器人、醫(yī)院服務(wù)導(dǎo)引機器人、腦控康復(fù)外骨骼、智能家居等前沿場景培養(yǎng)實訓(xùn)人才
l 具身智能工程師：學(xué)習(xí)多模態(tài)感知融合技術(shù)瓶頸，優(yōu)化物理環(huán)境下的實時決策性能
l 人機協(xié)同系統(tǒng)設(shè)計師：主導(dǎo)工業(yè)協(xié)作機器人、服務(wù)機器人的人因交互邏輯設(shè)計
l 智能康復(fù)設(shè)備開發(fā)師：推動輔助外骨骼、交互式康復(fù)設(shè)備的臨床轉(zhuǎn)化應(yīng)用
l 智能家居機器人研發(fā)測試人員：掌握多模態(tài)人機交互測試技術(shù)，具備從環(huán)境感知、決策邏輯到用戶體驗的全生命周期驗證能力，確保機器人在真實家居場景中的適應(yīng)性、安全性與人機協(xié)同效能
Kingfar公司介紹：
北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人”，新一輪批專精特新重點“小巨人”、知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計院有限公司等新型科技研發(fā)機構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺、蘇州市重點實訓(xùn)室、湖南省工程實訓(xùn)室、山東省工程研究中心等多個科技創(chuàng)新平臺。
津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項重點研發(fā)計劃、工信部高質(zhì)量發(fā)展專項、自然科學(xué)基金等課題基金項目。擔(dān)任全國信標(biāo)委XR擴展現(xiàn)實標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長單位，工信部元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長單位；主持和參編國際、、行業(yè)和團體標(biāo)準(zhǔn)30余項。
津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項國際認(rèn)證。累計榮獲30余項省部級新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證和多項省部級科學(xué)技術(shù)獎勵；全球申請發(fā)明專利超過530項，已授權(quán)120余項國際和發(fā)明專利、150余項國際和注冊商標(biāo)、130余項軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過1100篇。
