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ErgoSIM實(shí)車駕駛模擬器

ErgoSIM實(shí)車駕駛模擬器
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津發(fā)科技
ErgoSIM
高教 職教
詳細(xì)說(shuō)明

  ErgoSIM實(shí)車駕駛模擬器

  產(chǎn)品概述:

  津發(fā)科技實(shí)車改裝駕駛模擬器,是一款為高端科研領(lǐng)域打造的真實(shí)感仿真平臺(tái)。它基于真實(shí)量產(chǎn)車輛進(jìn)行深度改裝與重建,完美保留了原車的所有內(nèi)飾、操作部件和人機(jī)工程學(xué)環(huán)境,為用戶提供沉浸式體驗(yàn)。

  本產(chǎn)品的核心是對(duì)原車電子電氣架構(gòu)進(jìn)行徹底重建,打造了專屬的電子控制與通訊總成,通過(guò)UDP協(xié)議確保所有交互數(shù)據(jù)的高實(shí)時(shí)性。無(wú)論是方向盤540度的力反饋、踏板的阻尼感,還是通過(guò)高清屏幕模擬的后視鏡系統(tǒng),都致力于還原真實(shí)的駕駛體感。

  產(chǎn)品特點(diǎn):

  基于真實(shí)量產(chǎn)車改裝,完整保留原車內(nèi)飾、儀表臺(tái)、方向盤及所有操作部件,提供真實(shí)的觸感、空間感和人機(jī)交互體驗(yàn)。

  專業(yè)重建的電子通訊總成,徹底拆除原車機(jī),自主研發(fā)電子控制與通訊總成,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接線端子連接,確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,數(shù)據(jù)交互實(shí)時(shí)(UDP協(xié)議)。

  高保真力反饋交互系統(tǒng),方向盤系統(tǒng)具備≥±540° 轉(zhuǎn)向范圍,并集成高精度電機(jī),能實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并提供真實(shí)的力反饋;剎車/油門踏板也具備阻尼力反饋,精準(zhǔn)還原駕駛體感。

  標(biāo)配多聯(lián)屏或環(huán)幕視景,可選配VR。創(chuàng)新性采用高清液晶屏(≥7-8英寸,1080p) 模擬車內(nèi)、外后視鏡,實(shí)時(shí)顯示仿真場(chǎng)景視角,實(shí)現(xiàn)全域視覺沉浸。

  高精度運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái),可搭載六自由度/七自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),模擬車輛加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、顛簸及特技動(dòng)作,為車輛動(dòng)力學(xué)研究提供真實(shí)的體感加速度輸入。

  全面的數(shù)據(jù)采集與同步接口,原生支持與SCANeR等仿真軟件深度集成,通過(guò)定制開發(fā)的VRX Plugin實(shí)現(xiàn)第三方交通場(chǎng)景與人機(jī)交互數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步采集。

  產(chǎn)品參數(shù):

參數(shù)類別

詳細(xì)說(shuō)明

1. 基礎(chǔ)平臺(tái)

基于真實(shí)量產(chǎn)車(用戶指定車型)改裝,保留完整內(nèi)飾,重建電子通訊總成。

2. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

實(shí)車方向盤,轉(zhuǎn)向角度≥ ±540°,集成高精度電機(jī)提供力反饋與數(shù)據(jù)采集。

3. 踏板系統(tǒng)

實(shí)車三踏板,帶力反饋,實(shí)時(shí)采集加速、制動(dòng)操作數(shù)據(jù)。

4. 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

可選配六自由度 或 七自由度 運(yùn)動(dòng)平臺(tái),模擬車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

5. 視景系統(tǒng)

標(biāo)配50寸三連屏/LED環(huán)幕/投影環(huán)幕,可選配 VR視景。

6. 后視鏡系統(tǒng)

外后視鏡(≥7"x2)、內(nèi)后視鏡(≥8")液晶屏,1080p分辨率,模擬實(shí)時(shí)視角。

7. 儀表顯示

12寸數(shù)字儀表屏,實(shí)時(shí)顯示車速、轉(zhuǎn)速、車燈、轉(zhuǎn)向燈、安全帶等車輛狀態(tài)。

8. 數(shù)據(jù)通訊

自研電子總成,采用UDP協(xié)議 與上位機(jī)通訊,保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性。

9. 軟件集成

定制開發(fā)VRX Plugin,與 SCANeR 等軟件深度集成,同步采集交通場(chǎng)景與交互數(shù)據(jù)。

10. 計(jì)算單元

標(biāo)配高性能計(jì)算機(jī)(12700主板/3060顯卡),保障復(fù)雜場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染。

  應(yīng)用方向

  車輛動(dòng)力學(xué)仿真與驗(yàn)證:為底盤調(diào)校、懸架系統(tǒng)開發(fā)、ESP/TCS等控制系統(tǒng)算法提供高真實(shí)度的“駕駛員在環(huán)”仿真測(cè)試平臺(tái)。

  高級(jí)自動(dòng)駕駛(ADAS/AD)算法測(cè)試:在極度真實(shí)的環(huán)境中,進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法的極端場(chǎng)景測(cè)試、接管性能評(píng)估和人機(jī)共駕策略研究。

  駕駛行為與狀態(tài)深度研究:結(jié)合DMS、眼動(dòng)、EEG等生理采集設(shè)備,在真實(shí)座艙環(huán)境下研究分心、疲勞、危險(xiǎn)感知等深層認(rèn)知行為。

  智能座艙與HMI綜合測(cè)評(píng):評(píng)測(cè)新型座艙設(shè)計(jì)、多屏聯(lián)動(dòng)、語(yǔ)音交互、AR-HUD等功能的用戶體驗(yàn)(UX)和可用性。

  人機(jī)共駕與信任度研究:研究在不同自動(dòng)駕駛等級(jí)下,駕駛員與車輛之間的交互、信任建立及接管效率。

  ErgoLAB多模態(tài)同步方案:

  整體概述

  ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步技術(shù),平臺(tái)可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測(cè)評(píng)流程,包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號(hào)處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評(píng)估-可視化報(bào)告,支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測(cè)試和大數(shù)據(jù)管理。

  ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗(yàn)證的方法,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)(EEG/BCI腦電儀與腦機(jī)接口邊緣計(jì)算設(shè)備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀),視覺數(shù)據(jù)(Eyetracker眼動(dòng)儀與視線交互系統(tǒng)),生理數(shù)據(jù)(生理儀含:GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2),行為觀察、肢體動(dòng)作與面部表情(基本情緒、情緒效價(jià)、微表情等)數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)(拉力、握力、捏力、壓力…),人機(jī)交互數(shù)據(jù)(包含人機(jī)界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的鍵盤操作,鼠標(biāo)點(diǎn)擊、懸浮、劃入劃出等;移動(dòng)終端人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的手指軌跡操作行為如點(diǎn)擊、縮放、滑動(dòng)等;VR終端界面人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制,VR空間行走軌跡)、以及多類型時(shí)空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時(shí)空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)(溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等)等客觀量化數(shù)據(jù);為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。

  ErgoAI人因智能

  將人工智能技術(shù)引入人因工程研究工具,人因工程行業(yè)更加深度,使得實(shí)驗(yàn)環(huán)境不會(huì)受限于某一種設(shè)備或數(shù)據(jù)指標(biāo),采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)交互過(guò)程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù),獲取更接近真實(shí)人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺(tái)還提供覆蓋科研實(shí)驗(yàn)全流程的功能模塊,包括項(xiàng)目管理、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計(jì)和可視化報(bào)告,結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為多模態(tài)人機(jī)環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)和ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的信效度,同時(shí)節(jié)省了研究的人力、物力、時(shí)間,提高了研究與測(cè)評(píng)的整體效率。

  基于ErgoAI人因智能多元時(shí)序算法底座與人因工程人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù),構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預(yù)訓(xùn)練模型,配合高靈活度的訓(xùn)練方案管理功能,用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中構(gòu)建和優(yōu)化模型。 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人員狀態(tài)的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)評(píng)估與預(yù)警,如負(fù)荷狀態(tài)、應(yīng)激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識(shí)和注意能力等。

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