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浙大最新研究成果:猴腦電波控制機械手抓本子拿杯子

教育裝備采購網(wǎng) 2012-02-22 10:27 圍觀575次

  教育裝備采購網(wǎng)訊:據(jù)浙江在線近日消息,浙江大學求是高等研究院在紫金港校區(qū)實驗室展示最新的“腦—機”接口技術(shù)研究成果。主角是一只名叫“建輝”的猴子(約5歲,相當于人的20歲左右)。它戴一頂花帽子,頭上有幾根電線拖出來,連在實驗室的電腦上。在工作人員指揮下,“建輝”做出了抓、勾、握、捏四種不同的手部動作。在不遠處,一只制作精密的機械手在“建輝”做出相應(yīng)動作后,馬上做出相同的抓、勾、握、捏的動作。機械手可以拿住本子、杯子、水瓶等物體。

  浙江大學“腦—機”接口技術(shù)研究團隊鄭筱祥教授說,有了這項技術(shù),多年以后,也許阿凡達里的場景會成真。而殘疾或癱瘓的人,也能通過“腦—機”接口技術(shù)重新獲得運動或照顧自己的能力。

  猴子是如何控制機械手的?

  鄭筱祥教授說,大腦內(nèi)充滿了神經(jīng)元和液體,上千億個神經(jīng)元之間通過發(fā)出微小的電脈沖(也可稱為腦電波)相互交流,控制生物的各種運動,大到行走跑步,小到抬抬眉毛。不過一直以來,這些腦電波就像“天書”一樣難懂。

  上世紀90年代,計算機技術(shù)迅速發(fā)展,人類對腦電波的研究有突破。“腦—機”接口技術(shù)迅速成為全球最熱門研究領(lǐng)域之一。它主要研究在大腦和外部設(shè)備(例如假肢)之間建立一條傳輸腦電波的通道,這樣人即使神經(jīng)通路損壞,大腦信號也能通過外部設(shè)備達到身體各處,控制運動,不會癱瘓。

  “腦—機”接口技術(shù)研究,浙大已經(jīng)進行了5年。

  前期是在大鼠上做實驗。浙大提供了一份以前的視頻資料:工作人員在大鼠的腦中植入了控制左右轉(zhuǎn)彎的芯片,這樣就“制成”了一個大鼠機器人。在大鼠前進過程中,工作人員通過大鼠腦中的接收裝置給它發(fā)指令,讓它靈巧地左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),繞過豎著的瓶子。最后在工作人員指令下,停在指定區(qū)域內(nèi)。

  “建輝”這個項目,浙大做了很長時間準備。動物實驗中心研究人員花半年時間訓(xùn)練猴子,讓猴子能根據(jù)提示做出抓、勾、握、捏四種動作。

  另外還要給猴子動手術(shù),由浙大醫(yī)學院附屬第二醫(yī)院神經(jīng)外科的朱君明副教授主刀,在“建輝”的大腦負責運動的皮層中植入兩個芯片,與大腦中的200多個神經(jīng)元相連。

  兩個芯片通過電纜連接電腦。猴子在運動時,腦電波會有相應(yīng)活動,計算機實時記錄下它一舉一動所發(fā)出的腦電波信號。在實驗室電腦屏幕上,可以看到腦電波信號呈現(xiàn)出高低和頻率不同的波浪圖。研究人員對信號進行實時分析解讀,最終掌握了“建輝”抓、勾、握、捏四種不同動作時腦電波的特征和規(guī)律等信息。

  這些基礎(chǔ)工作準備好后,“建輝”大腦中的腦電波傳到機械手上時,電腦控制的機械手就能依據(jù)之前收集的信息,根據(jù)猴子指令做出相應(yīng)動作。

  “腦—機”接口技術(shù)可用到醫(yī)療上

  浙大研究團隊的老師說,“腦—機”接口技術(shù),將來能為殘疾人康復(fù)提供幫助,恢復(fù)這些人的運動功能和感覺。假如一個人因車禍腰椎受傷,大腦的信號不能傳送到下肢,人就不會走路了。“腦—機”接口技術(shù)讓這個人不需要通過脊髓神經(jīng)傳遞大腦信號,恢復(fù)下肢運動功能。

  比如一個人因工傷失去了一只手,專家可以給這個人裝上一只精密的機械手,機械手直接由人的大腦直接控制,能像正常的人的手一樣使用,甚至可以更厲害,可更強壯或更靈巧。遠比現(xiàn)有的義肢好。

  再如一個人不幸失去了一只眼睛,科學家可以給這位患者裝上一個機器眼珠,這個眼珠看到的影像通過“腦—機”接口技術(shù)直接傳到大腦中,義眼也可以和真眼一樣了。

  但是,要實現(xiàn)這些還有很長的過程。

  浙江大學求是高等研究院陳衛(wèi)東副教授說,不僅是醫(yī)療領(lǐng)域,未來的人工智能技術(shù)、航空航天和國家安全領(lǐng)域,都用得上“腦—機”接口技術(shù)。這一技術(shù)能讓人或生物和機器結(jié)合起來,實現(xiàn)更強大的功能;也能讓我們對自己的大腦有更多了解。因為有巨大發(fā)展前景,現(xiàn)在各國科學家都在研究。

  浙江大學求是高等研究院成立于2006年10月,是浙江大學設(shè)立的獨立科研機構(gòu)。研究院是一個多學科交叉平臺,計算機科學、生物醫(yī)學、材料科學、臨床醫(yī)學等專業(yè)的研究人員共同合作,主要研究領(lǐng)域有“腦—機”接口,動物機器人,康復(fù)工程與無障礙技術(shù)。目前研究院與國外“腦—機”接口領(lǐng)域最頂尖的學校和科研機構(gòu)建立了良好學術(shù)聯(lián)系。

  鄭筱祥教授說,“建輝”這個項目是浙大很多研究人員共同努力的結(jié)果。浙大這項成果達到了國際“腦—機”接口領(lǐng)域的最前沿水平,國內(nèi)目前還沒有學校實現(xiàn)這一技術(shù)。

  “我們研究團隊的成員很多是年輕人”。鄭老師風趣地說,“除了我老一點,團隊里很多人不超過35歲。這些研究人員有的是浙大自己培養(yǎng)的,有的是從國外引進的人才”。

  鄭教授介紹,全球“腦—機”接口技術(shù)研究是一步步來的,先是在老鼠身上做實驗。具有里程碑意義的是2006年美國的布朗大學Donoghue教授的研究成果。他在人腦中植入了芯片,這樣人腦可直接控制電腦的光標,再通過這臺電腦控制別的設(shè)備。2006年,這位教授曾到浙大來做學術(shù)交流。

  美國的技術(shù)一直在發(fā)展。2008年,美國匹茲堡大學科學家宣布實現(xiàn)讓猴子用意念(腦電波)控制機械手臂的運動。2011年10月,美國杜克大學宣布他們不僅能讓猴子用意念控制虛擬的手掌,還能感受虛擬手掌觸摸物體時的觸覺。具體做法是用計算機做出虛擬的手和粗糙程度不一的物體,虛擬手在撫摸物體時,猴子的大腦能感受到物體的粗糙程度。

  鄭老師說,浙大研究成果的特別之處在于捕捉到的是更加精細的手指的信號,復(fù)雜性和精密性要求比美國的手臂移動要高。“建輝”控制的機械手,是世界上最精密的機械手之一,由意大利圣安娜高等研究大學Carrozza教授的實驗室制成。

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