【衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)】
功能/作用介紹
簡介
“衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”是配合《衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理》、《GPS原理及應(yīng)用》、《全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目以設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)為主，注重科學(xué)先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與實(shí)踐創(chuàng)新能力的訓(xùn)練、綜合素質(zhì)的培養(yǎng)相結(jié)合。
該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由“實(shí)驗(yàn)臺(tái)”和“上位機(jī)”兩大部分組成。
實(shí)驗(yàn)臺(tái)以硬件系統(tǒng)的方式完成衛(wèi)星信號(hào)的采集、處理、傳輸和本地顯示。實(shí)驗(yàn)臺(tái)兼容GPS和北斗衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)具有慣性導(dǎo)航模塊。實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用國際流行的開放式透明結(jié)構(gòu)，大尺寸的觸摸屏可顯示GPS/北斗定位結(jié)果、DOP值、可視衛(wèi)星坐標(biāo)、GPS時(shí)間和北斗授時(shí)、載體姿態(tài)測量結(jié)果等。
上位機(jī)軟件通過串口與實(shí)驗(yàn)臺(tái)通信，接收GPS/北斗原始觀測數(shù)據(jù)，從而開展一系列驗(yàn)證性、設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)。
主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目包括：
實(shí)驗(yàn)一、空間衛(wèi)星觀測(驗(yàn)證性);
實(shí)驗(yàn)二、GPS/北斗實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與解析(設(shè)計(jì)性);
實(shí)驗(yàn)三、實(shí)時(shí)衛(wèi)星軌道計(jì)算和預(yù)測(設(shè)計(jì)性);
實(shí)驗(yàn)四、接收機(jī)高精度定位和測速(綜合性);
實(shí)驗(yàn)五、定位精度因子DOP值計(jì)算(設(shè)計(jì)性);
實(shí)驗(yàn)六、電離層、對(duì)流層、相對(duì)論誤差計(jì)算(設(shè)計(jì)性);
實(shí)驗(yàn)七、GPS+INS組合載體姿態(tài)測量(綜合性)。
該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要面向電子信息工程、通信工程、土木工程、測繪工程、地理信息系統(tǒng)、地質(zhì)工程、給排水工程、交通工程等專業(yè)的本科生和研究生，也可供從事測量和測繪工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
作品名稱：衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
完成單位：合肥工業(yè)大學(xué)
