工業(yè)機器人研發(fā)及應用示范重大專項

——先進鑄鐵件自動精整工業(yè)機器人亮相CIROS

　　在機械制造領域，鑄件的生產和使用十分頻繁和廣泛。傳統(tǒng)的鑄件生產工藝中，鑄件清理是一道必不可少的重要工序。現(xiàn)有的鑄件清理方式主要是采用大功率通過式磨削機，以去除鑄件表面在鑄造過程中所形成的披縫、澆冒根、氧化皮等，再轉由人工精整。然而人工精整的生產效率低，而且容易造成生產現(xiàn)場鑄件擺放混亂、易遺漏等管理難點，同時清理車間的工作環(huán)境惡劣：熱、臟、累、差，是鑄造生產中環(huán)境最差的工序。

　　現(xiàn)在，這種狀況有了根本性的改觀，在CIROS2014上，一款先進鑄鐵件自動精整工業(yè)機器人技驚四座：只見它輕抒猿臂，款扭狼腰，一會兒工夫，便將一大型鑄件精整完畢，博得圍觀觀眾們陣陣贊嘆。這就是參展CIROS2014的長沙長泰機械股份有限公司研發(fā)的最新產品。

　　據長沙長泰負責人介紹，這款先進鑄鐵件自動精整工業(yè)機器人應用廣泛，可用于鑄鐵件精整加工，實現(xiàn)鑄鐵件連續(xù)、集約化生產，進一步可實現(xiàn)澆注成型后從落砂、切澆冒口、拋丸、清理、涂裝等工序鑄鐵件不落地、全自動化流水線生產作業(yè)。相比傳統(tǒng)工藝，可提高清理效率40%以上，并大大改善鑄件后續(xù)處理生產作業(yè)環(huán)境，工人的工作環(huán)境得到根本性的改觀，原來的臟亂差，變成了清潔、整齊、高效。該研發(fā)項目具有完全自主知識產權，獲得10余項專利;并在有關的專業(yè)期刊上發(fā)表了5篇論文。在CIROS2014上，鑄鐵件自動精整工業(yè)機器人得到買家和專業(yè)觀眾的廣泛好評，并在期間獲得IEEE和IFR頒發(fā)的年度“IERA AWARD發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎”銀獎。

　　眾所周知，經過三十多年的高速發(fā)展，我國已成為世界第一制造業(yè)大國。然而在鑄造技術方面，我國與其他發(fā)達國家的水平還存在差距。其中，鑄件打磨行業(yè)一直長期依賴人工，國內并沒有機器人作業(yè)的自動打磨生產線成套裝備。作為世界上最重要、影響最廣泛的機器人展會之一的中國國際機器人展(CIROS)，長期以來，一直注重推動我國機器人技術的研發(fā)和在各行各業(yè)的應用，尤其是一些人工難以勝任或涉及高危環(huán)境的項目，比如深海作業(yè)，高溫、高壓、高輻射、重體力、重復性單調動作、搶險救災等領域的應用。經過三屆展會的運作，在這方面取得了有目共睹的成績。即將于7月8日—11日在上海國家會展中心舉行的CIROS2015，將會有更多的應用于各行各業(yè)的產業(yè)機器人與世界各地的買家和專業(yè)觀眾見面。