高保真的ADAS測試場景方案
概述
高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assist System ,ADAS)是智能駕駛和自動駕駛的基礎，是近年來汽車領域需求增長快的應用方向之一。ADAS 系統(tǒng)所涉及的自動巡航控制、前碰撞預警、車道偏離/換車道警告、車道線保持輔助、泊車輔助、燈光輔助系統(tǒng)、夜視行人檢測等功能開發(fā)對測試平臺提出嚴峻挑戰(zhàn)，要求測試環(huán)境可提供更豐富的場景，如交通標志、彎道、道路、路口、障礙物、道路施工、行人、交通車輛等，要求更復雜的信息交互(總線、通信、圖片、視頻、聲音等)，要求降低實車測試危險。采用虛擬現(xiàn)實技術構建高保真的ADAS測試場景可以大幅減少測試周期和人力成本。
解決方案
恒潤科技依托德國Vires公司復雜交通場景建模仿真工具VTD可以提供完整的高保真的ADAS虛擬場景測試方案。
主要功能包括
復雜交通場景設計
包含起伏路面、路邊建筑物、信號燈、交通標識、復雜路網(wǎng)建模(如異形交叉路口、轉(zhuǎn)彎、坡度、超高及路邊建筑等)
交通流仿真模擬，包含行人干擾，不遵守交通規(guī)則的車輛干擾
自然天氣渲染，如雨、雪、霧、沙塵暴等
傳感器仿真模擬
場景中每個物體都可以被賦予相關的材料屬性(反射特性、吸收特性)，這些參數(shù)與真實傳感器所接收到的數(shù)據(jù)信息非常接近，可用于校準、開發(fā)傳感器模型及圖像處理算法。
復雜街景的城市里，可視距離1000 米內(nèi)，運行的車輛大于50輛，高速公路場景運動車輛大于100 輛時，仍能保持視景的良好的流暢性(50~60Hz)。
應用案例
某整車廠ADAS測試場景效果圖。
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