國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)日前發(fā)布的一份報告顯示，2016年全球工業(yè)機(jī)器人本體銷量將達(dá)19.2萬臺。據(jù)悉，全球機(jī)器人貿(mào)易市場規(guī)模已達(dá)95億美元，如包括相關(guān)軟件、外圍設(shè)備和系統(tǒng)工程在內(nèi)，該市場規(guī)模則高達(dá)290億美元。

　　機(jī)器人應(yīng)用正在擴(kuò)展到越來越多的行業(yè)，包括3D打印、農(nóng)業(yè)、裝配、建筑、電子、物流和倉儲、生產(chǎn)制造、醫(yī)藥、采礦以及運(yùn)輸?shù)群芏?a href="http://www.buyu5683.com/Product/T359/list_p_1.shtml" target="_blank">其它行業(yè)都能看到機(jī)器人的身影。讓機(jī)器人得以快速推廣的原因之一是，在某個行業(yè)中的機(jī)器人設(shè)計革新以及終端執(zhí)行器方面的應(yīng)用經(jīng)驗，能夠很容易被其它行業(yè)采用。

　　現(xiàn)在有很多機(jī)器人競賽，可以激發(fā)各個年齡段工程人員的靈感，從而促進(jìn)機(jī)器人在教育、娛樂、服務(wù)功能和技術(shù)方面不斷進(jìn)步。在將機(jī)器人用于消防滅火、搜索和營救、危險區(qū)域的災(zāi)難預(yù)防(比如在人力無法到達(dá)的危險區(qū)域巡防并關(guān)閉閥門)等方面，已經(jīng)投入大量的工作。

　　在生產(chǎn)制造行業(yè)，安全和防范意識的提升，以及對于重復(fù)性勞動帶來的傷害的重視，都成為工業(yè)機(jī)器人大行其道的助推力。

　　機(jī)器人控制器變得越來越小，也不再那么封閉;甚至連可編程邏輯控制器(PLC)、可編程自動化控制器(PAC)、工業(yè)PC(IPC)、PC、嵌入式控制器以及來自于非機(jī)器人生產(chǎn)制造商的運(yùn)動控制器都能控制機(jī)器人。

　　安川機(jī)器人MPP3H是一款Delta機(jī)器人，主要用于包裝、裝盒、裝配場合。MPP3H機(jī)器人配置有一個平行連接的手臂，由旋轉(zhuǎn)軸直接驅(qū)動，這樣可以簡化設(shè)計，增加可靠性，其重復(fù)精度為±0.1mm。由于該機(jī)器人具有最小的安裝區(qū)域和零體積，因此可以用于高密度安裝，并且其工作范圍大(600mm)，工作負(fù)載能力為3公斤。

　　機(jī)器人軟件的10個發(fā)展趨勢

　　網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得不同廠商的機(jī)器人和系統(tǒng)之間的通訊與協(xié)作更加容易，正逐步向智能工廠、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)、工業(yè)4.0框架推進(jìn)。以下10種方式，可以使機(jī)器人軟件和機(jī)器人編程變得更容易：

　　1.人工智能的應(yīng)用，使得歷史行為或下載的歷史數(shù)據(jù)，可以幫助機(jī)器人更快的適應(yīng)新的工況。

　　2.越來越多的網(wǎng)絡(luò)安全規(guī)定，被集成到機(jī)器人內(nèi)部或周邊，這樣可以確保不會引入惡意代碼或者防止未經(jīng)授權(quán)的遠(yuǎn)程控制。

　　3.代表特定機(jī)器人運(yùn)動的功能塊，可以由軟件供應(yīng)商提供，并由最終用戶、原始設(shè)備制造商、機(jī)器安裝人員或系統(tǒng)集成商做進(jìn)一步擴(kuò)展。

　　4.交互式感知輸入和指令，可以來自終端執(zhí)行器(工具或操作器)、傳感器和其它設(shè)備與系統(tǒng)。機(jī)器視覺或射頻識別芯片嵌入到工具中，可以增加自動化操作、預(yù)防差錯、提高質(zhì)量，同時還具有感知和補(bǔ)償工具磨損的能力。

　　5.開源程序，使得軟件可以在由不同廠家生產(chǎn)的機(jī)器人上使用。

　　6.Move-to-teach功能，使得某些機(jī)器人在引導(dǎo)下沿著特定線路前進(jìn)，并在行進(jìn)線路上學(xué)習(xí)。在行進(jìn)的過程中，機(jī)器人可能會詢問什么時間或A到C路徑是否可接受，而不是機(jī)械地選擇從A到B再到C。

　　7.利用仿真軟件，在軟件中模擬機(jī)器人及其環(huán)境，可以在真正實施或采購前，對終端執(zhí)行器、多個機(jī)器人或機(jī)器的組合、安全部件、任務(wù)、驗證設(shè)計以及運(yùn)行，進(jìn)行完整的測試;

　　8.從設(shè)計到運(yùn)行，都可以以一種統(tǒng)一的流程，利用通用編程軟件導(dǎo)入或使用機(jī)器人運(yùn)動學(xué)規(guī)則。

　　9.無線示教器，比有線的人機(jī)接口提供更多的移動性能。某些機(jī)器人軟件可用于商業(yè)筆記本電腦。

　　10.不需要寫代碼，根據(jù)流程圖的下拉菜單、填寫框以及提示信息，通過向?qū)б徊揭徊絹碇笇?dǎo)機(jī)器人使用者，通過簡單的編程就可完成設(shè)置。

　　Adept公司的eCobra600SCARA4-軸機(jī)器人，手臂展開有600mm長，可以在同一個硬件平臺上，通過3個層次來滿足復(fù)雜的應(yīng)用和產(chǎn)量要求。機(jī)器人內(nèi)部的嵌入式控制，使其具有較為緊湊的系統(tǒng)體積，節(jié)省車間空間，降低了安裝費(fèi)用和復(fù)雜性。通過使用常見的梯形圖和IEC61131-3的編程語言，降低了培訓(xùn)的成本。

　　工業(yè)機(jī)器人如何選型?

　　工業(yè)機(jī)器人之間差別很大，可能包含的元件也不止一種。一個關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以和龍門集成在一起，也可以和移動機(jī)器人結(jié)合在一起。本文為您介紹9種類型的工業(yè)機(jī)器人，通過比較不同類型機(jī)器人的功能區(qū)別，您可以根據(jù)不同的應(yīng)用選擇最適合的機(jī)器人。

　　關(guān)節(jié)型機(jī)器人，由可旋轉(zhuǎn)的肩膀、臂圍、前臂和手腕組成。它們可以精確的放置小物件，還可以用于打包、碼垛。

　　直角坐標(biāo)機(jī)器人，至少具有三軸線性控制，經(jīng)組態(tài)后可用于重型操作(移動汽車本體)或精確操作(具體的表面設(shè)計)。

　　協(xié)作機(jī)器人，設(shè)計時配置了受力傳感器或安全轉(zhuǎn)速和力矩功能，這樣可根據(jù)使用情況的不同進(jìn)行調(diào)整，例如可工作在靠近人的區(qū)域而無需安全護(hù)罩。到目前為止，都采用有關(guān)節(jié)的機(jī)器人設(shè)計。傳感器被用于傳統(tǒng)的機(jī)器人，為轉(zhuǎn)速或受力設(shè)置限值，這樣當(dāng)人靠近的時候，可以為其提供保護(hù)功能。技術(shù)的發(fā)展速度，要快于機(jī)器人安全測試和安全標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展。某些機(jī)器人可以使用兩個手臂的配置，因為這樣就可以利用類人的某些特性，從而可以更好的適應(yīng)現(xiàn)有過程，而不需要為傳統(tǒng)機(jī)器人重新設(shè)計工藝。

　　Rethink公司推出的Sawyer機(jī)器人是一款協(xié)作機(jī)器人。它重19公斤，有效載荷為4公斤，有7個自由度，伸展開來有1米，這樣可以伸入到不同工作單元。安裝在每個關(guān)節(jié)上的高分辨率的力量感知裝置，使其能夠滿足公司所需的運(yùn)動控制要求。機(jī)器人可以“感覺”到進(jìn)入固定裝置或機(jī)器內(nèi)部的途徑。利用嵌入式視覺系統(tǒng)，自適應(yīng)精度使其可以在半結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中有效地運(yùn)行。圖片來源：Rethink機(jī)器人公司

　　Delta機(jī)器人，是高速平行四邊形機(jī)器人，可以實現(xiàn)頂部裝載和橫向進(jìn)給，主要用于包裝、制藥、裝配和潔凈室使用。

　　無人機(jī)，很多時候是遠(yuǎn)程控制的(所以不是真正的機(jī)器人)，正逐步被應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用，比如，在危險區(qū)域、崎嶇的地形、水下以及太空等地進(jìn)行安全檢查、監(jiān)視和科學(xué)探險等工作。自主功能使這些移動機(jī)器人可以按照需求發(fā)回報告或者需求指令。

　　龍門機(jī)器人，之所以被這么稱呼，是因為需要安裝一條直線導(dǎo)軌，通過位于頂部水平方向的移動來進(jìn)入較大的工作區(qū)域。它可以為其它類型的機(jī)器人，比如安裝在龍門機(jī)器人框架上的有關(guān)節(jié)機(jī)器人，來提供另外1軸或2軸的運(yùn)動和移動性。用途包括抓取和放置、組裝、設(shè)備管理以及其它功能。同樣的理念，可以應(yīng)用于垂直、環(huán)形(圓柱形)、或者極面(球形)布置。

　　移動機(jī)器人，正在快速發(fā)展，因為傳感器和導(dǎo)航技術(shù)、再加上先進(jìn)算法(編程)，已經(jīng)大大提升了速度和靈活性，也許還可以集成其它的運(yùn)動功能，以及自動導(dǎo)航技術(shù)?？捎糜诓牧线\(yùn)輸、倉儲、訂單執(zhí)行、服務(wù)以及設(shè)備維護(hù)。

　　平行四邊形機(jī)器人，由三個平行四邊形以及由伺服馬達(dá)或線性執(zhí)行器驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)杠桿組成。它們經(jīng)常被用于抓取和放置產(chǎn)品。

　　scara機(jī)器人，其手臂在Z軸方向為剛性，在X-Y軸方向可以自由移動，經(jīng)常執(zhí)行組裝操作。SCARA機(jī)器人比直角坐標(biāo)機(jī)器人更快，而且體積較小，但是費(fèi)用比較高。