導讀：美國佐治亞理工學院的研究員造出了一個可穿戴的機器手臂，可以讓鼓手用三只手臂來玩音樂。
「智能手臂」有兩英尺長，可以裝在音樂家的臂膀上，它可以根據(jù)人類的姿態(tài)和聽到的音樂做出反應。例如，當鼓手敲打腳踏雙面銅鈸的時候，機器人手臂會敲打節(jié)奏镲 ，當鼓手變換到小鼓，機器手臂會變換到嗵嗵鼓 。這也算是一個智能機器人或者是娛樂機器人吧?
這個項目是美國國家科學基金會支持的，由佐治亞理工學院的Gil Weinberg教授負責，目標是超越人類自身可能的極限?！溉绻o人類加上一個智能的、可穿戴的機器人，就可以根據(jù)環(huán)境做出更精細化的互動，」他說，「這第三只手，可以提供非常豐富和更有創(chuàng)意的體驗，讓人類音樂家可以同時演奏很多鼓，這種精細復雜的程度是前所未有的?！?
這個機器手臂非常智能的原因有幾點。
首先，它可以通過傾聽室內(nèi)音樂來判斷要怎樣演奏。它根據(jù)拍子和節(jié)奏來即興演奏，例如，如果音樂家演奏的慢了，機器手臂也會演奏慢的拍子;如果鼓手加速了，它也會快起來。
另外一個智能是，它隨時都知道它處于什么位置，知道鼓在哪里，還有人類鼓手的遠近方位。當機器手臂靠近樂器時候，它會用內(nèi)置的傳感器來感知距離遠近。馬達則確保鼓槌與鼓表面平行，讓鼓槌可以升起、降低或者扭轉，并實實在在地接觸到鼓或者鈸表面。這個機器手臂能自然地用直覺姿態(tài)來移動，因為它是用「人類動作捕捉技術」來編程的。
Weinberg 教授的學生團隊，具有音樂、工程、計算科學和物理學背景，他們在給亞特蘭大一個鼓手創(chuàng)作了一個假肢后開發(fā)制作了這個智能手臂。之前那個設備有兩個鼓槌，其中之一有機器手臂自己的思想。那個假肢讓這名因車禍喪失了一條手臂的鼓手，繼續(xù)追尋他的音樂夢，同時也讓他成為了全球速度最快的鼓手。這個成功，啟發(fā)Weinberg教授創(chuàng)作“第三臂膀”機器人，此產(chǎn)品可以讓任何人都能穿戴，并成為「半機械化」鼓手。
Weinberg教授說：「相比和一個常規(guī)的機器人協(xié)作，如果你把一個機器設備變?yōu)槟闵眢w的一部分，這種感覺是絕然不同的。機器手臂學習你身體怎樣移動，并且增強和完成你的動作。它成了你的一部分?！?
他們團隊的下一步目標是讓腦活動與手臂的移動聯(lián)系起來，他們已經(jīng)開始實驗，用腦電波頭環(huán)來偵測鼓手的腦活動模式。他們希望可以識別出一些模式，這樣以后當音樂家只是簡單地想到要變換拍子或者樂器，就可以讓機器手臂做出相應的反應。
「想象一下，如果醫(yī)生也可以用第三只手臂來操作工具，協(xié)助甚至參與到外科手術中;工程技術人員，可以用額外的手來幫助維修和做實驗!」Weinberg教授說，「音樂演奏是基于及時、準確的運動。所以人類機能增強和第三只手臂的概念，用音樂機器手臂來做個嘗試是非常完美的一個中間物。 」
