近日，由工信部，國家發(fā)改委，財政部聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》為整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)吹起了東風(fēng)。筆者將本著一貫的數(shù)據(jù)分析風(fēng)格，為大家詳解這份發(fā)展規(guī)劃提到的，甚至沒提到的多項干貨。
1.發(fā)展現(xiàn)狀
法國市場調(diào)研公司Yole預(yù)測了機(jī)器人細(xì)分行業(yè)未來的市場規(guī)模，總體市場規(guī)模到2021年將會達(dá)到460億美元。工業(yè)機(jī)器人占比超過一半;其次是國防，占比接近20%;除了消費級機(jī)器人外，商用機(jī)器人份額位列第四，但是增長速度在未來5年內(nèi)將會翻一倍，是增長最快的細(xì)分領(lǐng)域。醫(yī)療和安全領(lǐng)域的機(jī)器人也會逐漸起步。
全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增速超過17%，2014年銷量達(dá)到22.9萬臺，同比增長29%，2014年自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到1.7萬臺，較上年增長78%。
全球制造業(yè)機(jī)器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)平均值由5年前的50提高到66，其中工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人密度普遍超過200。
自2013年起我國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，2014年銷量達(dá)到5.7萬臺，同比增長56%，占全球銷量的1/4，機(jī)器人密度由5年前的11增加到36。
2.全球機(jī)器人大佬都是誰?
世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)先，并形成了少數(shù)幾個占據(jù)全球主導(dǎo)地位的機(jī)器人龍頭企業(yè)。大佬們是如下企業(yè)。
3.我國的差距在哪里?
主要表現(xiàn)在：
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機(jī)和控制器等依賴進(jìn)口;
核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低;
機(jī)器人推廣應(yīng)用難，市場占有率亟待提高;
企業(yè)“小、散、弱”問題突出，產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏;
機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、檢測認(rèn)證等體系亟待健全。
4.需求在哪，機(jī)會就在哪。
工業(yè)機(jī)器人：我國生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。
服務(wù)機(jī)器人： 老齡化社會服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域?qū)Ψ?wù)機(jī)器人的需求也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢。
5.領(lǐng)頭品類是工業(yè)生產(chǎn)和公共服務(wù)。
機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，產(chǎn)品品類眾多。而發(fā)展規(guī)劃中提到的重點推動的以下10個標(biāo)志性產(chǎn)品。其中大部分是工業(yè)機(jī)器人，在關(guān)鍵性能參數(shù)上有更進(jìn)一步的要求。還包括消防，醫(yī)療護(hù)理等公共服務(wù)方向的機(jī)器人。
——弧焊機(jī)器人。6自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，中厚板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載≥10kg，薄板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載6kg。實現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
——真空(潔凈)機(jī)器人。真空最大負(fù)載15kg，潔凈最大負(fù)載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm，實現(xiàn)真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
——全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人。6自由度以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲取信息生成作業(yè)程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。
——人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。6自由度以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，自重負(fù)載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時間<0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護(hù)等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。
——雙臂機(jī)器人。每個單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。
——重載AGV。驅(qū)動方式：全輪驅(qū)動;最大負(fù)載能力40000Kg;最大速度：直線20m/min;轉(zhuǎn)彎半徑：2m;輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm;防碰裝置：激光防碰;舉升裝置：車體自舉升;舉升行程：最大100mm。
——消防救援機(jī)器人。滿足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場對災(zāi)情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災(zāi)情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。
——手術(shù)機(jī)器人。冗余機(jī)械臂的自由度數(shù)目不小于6個，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，選取點上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關(guān)手術(shù)。
——智能型公共服務(wù)機(jī)器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機(jī)交互、講解、導(dǎo)引等功能。
——智能護(hù)理機(jī)器人。面向老人照護(hù)需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進(jìn)行交流，輔助老人進(jìn)行家務(wù)勞動，提供多樣性的護(hù)理服務(wù)。
6.在這些行業(yè)主力推廣使用。
在工業(yè)機(jī)器人用量大的汽車、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業(yè);
在勞動強(qiáng)度大的輕工、紡織、物流、建材等行業(yè);
在危險程度高的化工、民爆等行業(yè);
在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。
在救災(zāi)救援領(lǐng)域，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險品爆炸現(xiàn)場的示范應(yīng)用等。
大力推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用：
開展陪護(hù)與康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在失能與認(rèn)知障礙人群中的試點示范，
開展智能假肢與外骨骼機(jī)器人在行動障礙人群中的試點示范，
開展手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點示范。
7.五類關(guān)鍵零部件。
這一點是突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進(jìn)口的局面的關(guān)鍵，是技術(shù)精研的具體方向：
——高精密減速器。通過發(fā)展高強(qiáng)度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及新型傳動機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的高效率、低重量、長期免維護(hù)的系列化減速器。
——高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動器。通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，降低功率損失，實現(xiàn)高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機(jī)、盤式中空電機(jī)等機(jī)器人專用電機(jī)。
——高速高性能控制器。通過高性能關(guān)節(jié)伺服、振動抑制技術(shù)、慣量動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運動解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負(fù)載應(yīng)用過程中的運動精度，改善動態(tài)性能。發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺技術(shù)，提高機(jī)器人控制器可擴(kuò)展性、可移植性和可靠性。
——傳感器。重點開發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺等傳感器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
——末端執(zhí)行器。重點開發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
8.創(chuàng)新平臺，標(biāo)準(zhǔn)體系，檢測認(rèn)證，一個都不能少。
建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機(jī)器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。重點聚焦前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究。
加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人評價標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。
建立機(jī)器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家機(jī)器人檢測與評定中心為代表的機(jī)器人檢驗與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動建立機(jī)器人第三方評價和認(rèn)證體系，開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。
9.國家助推的六大利好。
國家從頂層設(shè)計和政策等多方面為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來便利，包括加強(qiáng)統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合，加大財稅支持力度，拓寬投融資渠道，營造良好的市場環(huán)境，加強(qiáng)人才隊伍建設(shè)以及擴(kuò)大國際交流與合作。
以下為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)全文。
機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點。無論是在制造環(huán)境下應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，還是在非制造環(huán)境下應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強(qiáng)國建設(shè)，改善人民生活水平具有重要意義。
為貫徹落實好《中國制造2025》將機(jī)器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，特制定本規(guī)劃，規(guī)劃期為2016-2020年。
一、現(xiàn)狀與形勢
自1954年世界上第一臺機(jī)器人誕生以來，世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)先，并形成了少數(shù)幾個占據(jù)全球主導(dǎo)地位的機(jī)器人龍頭企業(yè)。特別是國際金融危機(jī)后，這些國家紛紛將機(jī)器人的發(fā)展上升為國家戰(zhàn)略，力求繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢。近五年來，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增速超過17%，2014年銷量達(dá)到22.9萬臺，同比增長29%，全球制造業(yè)機(jī)器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)平均值由5年前的50提高到66，其中工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人密度普遍超過200。與此同時，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛，以手術(shù)機(jī)器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，空間機(jī)器人、仿生機(jī)器人和反恐防暴機(jī)器人等特種作業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)了應(yīng)用。
我國機(jī)器人研發(fā)起步于20世紀(jì)70年代，近年來，在一系列政策支持下及市場需求的拉動下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。2014年自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到1.7萬臺，較上年增長78%。服務(wù)機(jī)器人在科學(xué)考察、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實現(xiàn)應(yīng)用。自2013年起我國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，2014年銷量達(dá)到5.7萬臺，同比增長56%，占全球銷量的1/4，機(jī)器人密度由5年前的11增加到36。
雖然我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長足進(jìn)步，但與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，還存在較大差距。主要表現(xiàn)在：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機(jī)和控制器等依賴進(jìn)口;核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低;機(jī)器人推廣應(yīng)用難，市場占有率亟待提高;企業(yè)“小、散、弱”問題突出，產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏;機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、檢測認(rèn)證等體系亟待健全。
當(dāng)前，隨著我國勞動力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機(jī)器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。與此同時，老齡化社會服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域?qū)Ψ?wù)機(jī)器人的需求也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢?！笆濉睍r期是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時期，應(yīng)把握國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，整合資源，制定對策，抓住機(jī)遇，營造良好發(fā)展環(huán)境，促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)持續(xù)健康快速發(fā)展。
二、總體要求
(一)指導(dǎo)思想
全面貫徹落實黨的十八大和十八屆三中、四中、五中全會精神，堅持創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享發(fā)展理念，加快實施《中國制造2025》，緊密圍繞我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和社會發(fā)展的重大需求，堅持“市場主導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動、強(qiáng)化基礎(chǔ)、質(zhì)量為先”原則，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，以企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，打造機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭能力，形成具有中國特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，為制造強(qiáng)國建設(shè)打下堅實基礎(chǔ)。
市場主導(dǎo)就是堅持以市場需求為導(dǎo)向，以企業(yè)為主體，充分發(fā)揮市場對機(jī)器人研發(fā)方向、路線選擇、各類要素配置的決定作用。創(chuàng)新驅(qū)動就是加強(qiáng)機(jī)器人創(chuàng)新體系建設(shè)，加快形成有利于機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的新機(jī)制，優(yōu)化商業(yè)和服務(wù)模式，打造公共創(chuàng)新平臺。強(qiáng)化基礎(chǔ)就是加強(qiáng)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，建立完善機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系及檢測認(rèn)證平臺，夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)。質(zhì)量為先就是提高機(jī)器人關(guān)鍵零部件及高端產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升自主品牌核心競爭力。
(二)發(fā)展目標(biāo)
經(jīng)過五年的努力，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。2020年具體目標(biāo)如下：
產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺以上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。
技術(shù)水平顯著提升。工業(yè)機(jī)器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時間(MTBF)達(dá)到8萬小時;醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。
關(guān)鍵零部件取得重大突破。機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50%以上。
集成應(yīng)用取得顯著成效。完成30個以上典型領(lǐng)域機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實現(xiàn)機(jī)器人在重點行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用，機(jī)器人密度達(dá)到150以上。
三、主要任務(wù)
(一)推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破
推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中高端邁進(jìn)。面向《中國制造2025》十大重點領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟(jì)重點行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，提升可操作性和可維護(hù)性，重點發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空(潔凈)機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中高端發(fā)展。
促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)商品化。
專欄一 十大標(biāo)志性產(chǎn)品
——弧焊機(jī)器人。6自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，中厚板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載≥10kg，薄板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載6kg。實現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
——真空(潔凈)機(jī)器人。真空最大負(fù)載15kg，潔凈最大負(fù)載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm，實現(xiàn)真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
——全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人。6自由度以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲取信息生成作業(yè)程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。
——人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。6自由度以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，自重負(fù)載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時間<0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護(hù)等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。
——雙臂機(jī)器人。每個單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。
——重載AGV。驅(qū)動方式：全輪驅(qū)動;最大負(fù)載能力40000Kg;最大速度：直線20m/min;轉(zhuǎn)彎半徑：2m;輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm;防碰裝置：激光防碰;舉升裝置：車體自舉升;舉升行程：最大100mm。
——消防救援機(jī)器人。滿足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場對災(zāi)情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災(zāi)情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。
——手術(shù)機(jī)器人。冗余機(jī)械臂的自由度數(shù)目不小于6個，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，選取點上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關(guān)手術(shù)。
——智能型公共服務(wù)機(jī)器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機(jī)交互、講解、導(dǎo)引等功能。
——智能護(hù)理機(jī)器人。面向老人照護(hù)需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進(jìn)行交流，輔助老人進(jìn)行家務(wù)勞動，提供多樣性的護(hù)理服務(wù)。
(二)大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件
針對6自由度及以上工業(yè)機(jī)器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題，從優(yōu)化設(shè)計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器、高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進(jìn)口的局面。
專欄二 五大關(guān)鍵零部件
——高精密減速器。通過發(fā)展高強(qiáng)度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及新型傳動機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的高效率、低重量、長期免維護(hù)的系列化減速器。
——高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動器。通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，降低功率損失，實現(xiàn)高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機(jī)、盤式中空電機(jī)等機(jī)器人專用電機(jī)。
——高速高性能控制器。通過高性能關(guān)節(jié)伺服、振動抑制技術(shù)、慣量動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運動解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負(fù)載應(yīng)用過程中的運動精度，改善動態(tài)性能。發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺技術(shù)，提高機(jī)器人控制器可擴(kuò)展性、可移植性和可靠性。
——傳感器。重點開發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺等傳感器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
——末端執(zhí)行器。重點開發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
(三)強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究。針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機(jī)器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機(jī)器人的需求，重點突破制約我國機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機(jī)器人未來發(fā)展趨勢，提早布局新一代機(jī)器人技術(shù)的研究。
建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機(jī)器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。重點聚焦前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究。
加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人評價標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。
建立機(jī)器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家機(jī)器人檢測與評定中心為代表的機(jī)器人檢驗與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動建立機(jī)器人第三方評價和認(rèn)證體系，開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。
專欄三 基礎(chǔ)能力建設(shè)重點
——機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)。1.工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：重點突破高性能工業(yè)機(jī)器人工業(yè)設(shè)計、運動控制、精確參數(shù)辨識補(bǔ)償、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/編程等關(guān)鍵技術(shù)。2.服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：重點突破人機(jī)協(xié)同與安全、產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計、模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計、信息技術(shù)融合、影像定位與導(dǎo)航、生肌電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)。3.新一代機(jī)器人技術(shù)：重點開展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺、人機(jī)共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。
——機(jī)器人創(chuàng)新中心。重點圍繞人工智能、感知與識別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面開展基礎(chǔ)和共性關(guān)鍵技術(shù)研究，深入開展在高端制造業(yè)、災(zāi)難應(yīng)急處理、醫(yī)療康復(fù)、助老助殘等領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究，推進(jìn)科技成果的轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和商業(yè)化應(yīng)用，為企業(yè)提供共性技術(shù)支持和服務(wù)，強(qiáng)化國際交流與合作，培養(yǎng)機(jī)器人專業(yè)研發(fā)設(shè)計人才。
——機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。發(fā)揮企業(yè)參與制修訂標(biāo)準(zhǔn)的積極性，按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切度，研究制訂一批機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，主要包括機(jī)器人用RV減速機(jī)通用技術(shù)條件等通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人整機(jī)電磁兼容技術(shù)要求和試驗方法等檢測標(biāo)準(zhǔn)、個人護(hù)理機(jī)器人安全要求等安全標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口等通信控制標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計平臺標(biāo)準(zhǔn)和噴涂機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)范等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
——國家機(jī)器人檢測與評定中心。面向機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件兩方面內(nèi)容開展檢測與評定工作，整機(jī)性能評價包括：安全、性能、環(huán)境適應(yīng)性、噪音水平、電磁兼容性、可靠性及測控軟件評價等;功能部件檢測評定包括：零件質(zhì)量、零部件安全及性能、噪聲、環(huán)境適應(yīng)性、材質(zhì)和接口等。
(四)著力推進(jìn)應(yīng)用示范
為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機(jī)器人的應(yīng)用示范。圍繞制造業(yè)重點領(lǐng)域，實施一批效果突出、帶動性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程，重點針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動強(qiáng)度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場空間。
專欄四 機(jī)器人推廣應(yīng)用計劃
通過提高企業(yè)質(zhì)量意識，促進(jìn)企業(yè)實施以質(zhì)量為先的經(jīng)營管理，完善產(chǎn)品檢測認(rèn)證制度，推廣先進(jìn)質(zhì)量管理方法，加強(qiáng)制造過程管理等措施，推進(jìn)質(zhì)量保障能力建設(shè)，提高機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升用戶使用機(jī)器人的信心。
在工業(yè)機(jī)器人用量大的汽車、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業(yè)，在勞動強(qiáng)度大的輕工、紡織、物流、建材等行業(yè)，在危險程度高的化工、民爆等行業(yè)，在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。在救災(zāi)救援領(lǐng)域，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險品爆炸現(xiàn)場的示范應(yīng)用等。
開展陪護(hù)與康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在失能與認(rèn)知障礙人群中的試點示范，開展智能假肢與外骨骼機(jī)器人在行動障礙人群中的試點示范，開展手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點示范，大力推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。
(五)積極培育龍頭企業(yè)
引導(dǎo)企業(yè)圍繞細(xì)分市場向差異化方向發(fā)展，開展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)的緊密結(jié)合，通過聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進(jìn)、創(chuàng)新能力強(qiáng)、效率高、效益好、市場競爭力強(qiáng)的龍頭企業(yè)，打造知名度高、綜合競爭力強(qiáng)、產(chǎn)品附加值高的機(jī)器人國際知名品牌。大力推進(jìn)研究院所、大專院校與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動作用，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。
四、保障措施
(一)加強(qiáng)統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合
強(qiáng)化頂層設(shè)計，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)工業(yè)管理、發(fā)展改革、科技、財政等各部門的資源和力量，形成合力，支持自主創(chuàng)新，推動我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展;加強(qiáng)對區(qū)域產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)，形成國家和地方協(xié)調(diào)一致的產(chǎn)業(yè)政策體系;鼓勵有條件的地區(qū)、園區(qū)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及生產(chǎn)要素的集中集聚。
(二)加大財稅支持力度
通過工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、中央基建投資等現(xiàn)有資金渠道支持機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用;利用中央財政科技計劃(專項、基金等)支持符合條件的機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)工作;通過首臺(套)重大技術(shù)裝備保險補(bǔ)償機(jī)制，支持納入《首臺(套)重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》的機(jī)器人應(yīng)用推廣;根據(jù)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，逐步取消關(guān)稅減免政策，發(fā)揮關(guān)稅動態(tài)保護(hù)作用;落實好企業(yè)研發(fā)費用加計扣除等政策，鼓勵企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)力度、提升技術(shù)水平。
(三)拓寬投融資渠道
鼓勵各類銀行、基金在業(yè)務(wù)范圍內(nèi)，支持技術(shù)先進(jìn)、優(yōu)勢明顯、帶動和支撐作用強(qiáng)的機(jī)器人項目;鼓勵金融機(jī)構(gòu)與機(jī)器人企業(yè)成立利益共同體，長期支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展;積極支持符合條件的機(jī)器人企業(yè)在海內(nèi)外資本市場直接融資和進(jìn)行海內(nèi)外并購;引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新符合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈特點的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)，推廣機(jī)器人租賃模式。
(四)營造良好的市場環(huán)境
制定工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范條件，促進(jìn)各項資源向優(yōu)勢企業(yè)集中，鼓勵機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端化發(fā)展，防止低水平重復(fù)建設(shè);研究制訂機(jī)器人認(rèn)證采信制度，國家財政資金支持的項目應(yīng)采購?fù)ㄟ^認(rèn)證的機(jī)器人，鼓勵地方政府建立機(jī)器人認(rèn)證采信制度;加強(qiáng)機(jī)器人知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)制度建設(shè);研究建立機(jī)器人行業(yè)統(tǒng)計制度;充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和服務(wù)機(jī)構(gòu)等行業(yè)組織的作用，構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺。
(五)加強(qiáng)人才隊伍建設(shè)
組織實施機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計劃，加強(qiáng)大專院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)科建設(shè)，加大機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)教育力度，加快培養(yǎng)機(jī)器人行業(yè)急需的高層次技術(shù)研發(fā)、管理、操作、維修等各類人才;利用國家千人計劃，吸納海外機(jī)器人高端人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。
(六)擴(kuò)大國際交流與合作
充分利用政府、行業(yè)組織、企業(yè)等多渠道、多層次地開展技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、知識產(chǎn)權(quán)、檢測認(rèn)證等方面的國際交流與合作，不斷拓展合作領(lǐng)域;鼓勵企業(yè)積極開拓海外市場，加強(qiáng)技術(shù)合作，提供系統(tǒng)集成、產(chǎn)品供應(yīng)、運營維護(hù)等全面服務(wù)。
五、規(guī)劃實施
由工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委牽頭負(fù)責(zé)組織規(guī)劃實施，建立各部門分工協(xié)作、共同推進(jìn)的工作機(jī)制，建立規(guī)劃實施動態(tài)評估機(jī)制。地方工業(yè)和信息化、發(fā)展改革主管部門及相關(guān)企業(yè)結(jié)合本地區(qū)和本企業(yè)實際情況，制訂與本規(guī)劃相銜接的實施方案。相關(guān)行業(yè)協(xié)會及中介組織要發(fā)揮橋梁和紐帶作用，及時反映規(guī)劃實施過程中出現(xiàn)的新情況、新問題，提出政策建議。
