隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機的使用領(lǐng)域漸漸的從傳統(tǒng)的軍用領(lǐng)域慢慢的普及到工業(yè)領(lǐng)域和消費類電子產(chǎn)品領(lǐng)域。雖然無人機是由于精彩的節(jié)目表演技能而廣為人知，但其用途并不止于此。類似于野外的高壓電網(wǎng)的巡檢工作，長時間的空中環(huán)境監(jiān)測，以及地震等自然災(zāi)害的災(zāi)后救援工作等，都是無人機的專長范圍。對于這樣具有一定危險性的工作場景，勢必要求無人機既要擁有優(yōu)秀的平臺穩(wěn)定性能，又要有精確的信息反饋能力。前者需要機身盡量的輕便，后者則要求系統(tǒng)內(nèi)部傳感器精度盡可能提高。這兩者大概是魚與熊掌的關(guān)系。
微型慣導系統(tǒng)的引入
對于以研發(fā)微型傳感器起家的MicroStrain公司來說，如何研發(fā)出高性能微重量的慣性傳感器，一直是他們的工作重點。在相同價格與性能的情況下，MicroStrain 3DM-GX4系列慣性傳感器在重量上只是其他品牌產(chǎn)品的1/3，尺寸也只是它們的一半。整個系統(tǒng)集成在一個拇指大的黑匣子中，其中包含了一個三軸加速度計，一個三軸陀螺儀，一個三向磁力計，以及溫度傳感器等。在運算控制方面還集成了一個卡爾曼濾波雙核微處理器。整個系統(tǒng)性能穩(wěn)定，精度高，體積小，重量輕。
3DM-GX4系列產(chǎn)品如下：
1. 3DM-GX4-45™ 輔助慣性導航GPS/INS
陀螺儀穩(wěn)定性：10°/hr
陀螺儀量程：±75, 150, 300*, 900°/sec
加速度量程：±5*, 16
接口：USB or RS232
溫度傳感器量程：-40 °C to 85 °C
重量：20 grams
尺寸：44.2 x 24 x 11.3 mm
2. 3DM-GX4-25™航姿參考系統(tǒng)(AHRS)
陀螺儀穩(wěn)定性：10°/hr
陀螺儀量程：±75, 150, 300*, 900°/sec
加速度量程：±5*, 16
接口：USB or RS232
溫度傳感器量程：-40℃ to 85℃
重量：16.5 grams
尺寸：36 x 24.4 x 11.1 mm
3. 3DM-GX4-15™ 慣性測試單元IMU
陀螺儀穩(wěn)定性：10°/hr
陀螺儀量程：±75, 150, 300*, 900°/sec
加速度量程：±5*, 16
接口：USB or RS232
溫度傳感器量程：-40 °C to 85 °C
重量：16.5 grams
尺寸：36 x 24.4 x 11.1 mm
