救援機器人EMILY。

　　致力于推動技術(shù)革新與進(jìn)步的全球科技專業(yè)人員組織IEEE(電氣與電子工程師協(xié)會)，近期邀請多位專家會員分享了他們在機器人研究領(lǐng)域的最新成果。在這些創(chuàng)新項目中，他們將一系列的技術(shù)與機器人結(jié)合，設(shè)計出可用于救災(zāi)應(yīng)急處理、醫(yī)療救護(hù)以及生物機械工程等專業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新機器人。

　　機器人救生員：更安全的溺水救星

　　在酷熱的天氣里，人們喜歡游泳消暑，因此夏季往往是溺水事故的高發(fā)期。據(jù)國際救生聯(lián)合會統(tǒng)計，全球每年約有120萬人死于溺水。為了更好地保障游泳人士的安全，IEEE會士、美國德克薩斯州農(nóng)工大學(xué)機器人輔助搜索及救援中心主任羅賓·墨菲博士，正在開發(fā)一款能用于緊急救援的水上滑行機器人EMILY。該機器人是長約4英尺的圓柱體，可以漂浮在水面上，由救生員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。救援機器人EMILY的“游泳”速度比救生員快，能迅速抵達(dá)溺水者身邊進(jìn)行施救。同時，得益于遠(yuǎn)程操作，EMILY還能在洪水暴發(fā)時進(jìn)行搜索和救援。

　　據(jù)墨菲博士分析，“溺水者往往會在水中激烈掙扎，讓救生員難以靠近，甚至威脅救生員的個人安全。我們在設(shè)計EMILY的搜救模式時，特地參考了空間關(guān)系學(xué)理論。這是一門研究人們?nèi)绾卫每臻g進(jìn)行交流的心理學(xué)科，探討空間對人的行為、交流與社交互動的影響。由此，我們確保EMILY以更溫和的行為進(jìn)行施救，讓溺水者允許這個機器人接近，并將他們帶到安全地帶。”

　　輕便、低能耗的機械骨骼：行動不便者的福音

　　基于電吸附技術(shù)的離合裝置的研究成果，IEEE會員、美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)生物機械工程專業(yè)史蒂夫·科林斯教授研發(fā)出一款能夠幫助殘障或復(fù)健期病人提高活動能力的機械外骨骼。這款輕量級、低能耗及高靈活性的機械骨骼，能夠幫助行動不便的人士獨立完成更多簡單的日常任務(wù)，例如舉起和搬動較重的物件。這款機械骨骼應(yīng)用了電吸附技術(shù)的離合裝置，它是科林斯教授此前的研發(fā)成果——無動力腳踝外骨骼的升級版。無動力腳踝外骨骼可以幫助佩戴者在步行時減少7%的能量消耗。

　　“在構(gòu)思這臺電吸附離合裝置的時候，我們重點考量了如何在低功率的情況下實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。” 科林斯教授介紹說，“在義肢和機械骨骼設(shè)計中，最困難的是要開發(fā)出能夠真正幫助佩戴者的實用功能。借助電吸附技術(shù)，我們成功地將成百上千個獨立控制的輕薄、低耗的小型離合裝置裝配到單個機械骨骼內(nèi)，這完全顛覆了固有的機械系統(tǒng)設(shè)計方式。”