概述

　　在產(chǎn)品傳統(tǒng)研發(fā)流程中，多采用物理樣機(jī)對產(chǎn)品功能、性能等進(jìn)行驗(yàn)證，開發(fā)周期長、成本高，且修復(fù)產(chǎn)品缺陷所付出的代價很大。而在已有的部分仿真中也存在不同建模軟件之間如何進(jìn)行聯(lián)合仿真以及如何在系統(tǒng)級聯(lián)合仿真的同時保護(hù)分系統(tǒng)的知識產(chǎn)權(quán)，降低部門間協(xié)同的難度等問題。

　　恒潤科技基于Dymola FMU的機(jī)電液建模及聯(lián)合仿真，采用數(shù)字化模型，對系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行仿真分析，從而在產(chǎn)品早期設(shè)計階段，對方案進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化，降低產(chǎn)品研發(fā)中的迭代次數(shù)。該方案能夠兼容多數(shù)系統(tǒng)建模軟件，而且可以有效地保護(hù)各分系統(tǒng)的知識產(chǎn)權(quán)，確保產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計的順利進(jìn)行。

　　總體方案

　　•總體部門在Dymola中構(gòu)建系統(tǒng)架構(gòu)模型，定義子系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系和子系統(tǒng)之間的接口關(guān)系，通過仿真對系統(tǒng)功能進(jìn)行驗(yàn)證后，將各子系統(tǒng)封裝為FMU。并將子系統(tǒng)指標(biāo)、接口定義、對應(yīng)的FMU模型及建模規(guī)范、模型封裝規(guī)范、模型測試規(guī)范等下發(fā)到分系統(tǒng)部門;

　　•分系統(tǒng)部門針對各專業(yè)特點(diǎn)，基于Dymola、PROOSIS、SIMPACK、Simulink等軟件分別建立電氣、環(huán)控，發(fā)動機(jī)，動力學(xué)，控制等系統(tǒng)模型，測試后按照總體部門要求，把模型封裝為FMU并提交給總體部門，同時提交模型測試報告等材料;

　　•總體部門將各分系統(tǒng)部門提供的FMU模型，統(tǒng)一加載到Dymola系統(tǒng)仿真平臺中，并逐一替換架構(gòu)模型中的子系統(tǒng)模型，通過聯(lián)合仿真，對系統(tǒng)方案進(jìn)行驗(yàn)證、選型、優(yōu)化等。

　　功能和優(yōu)勢

　　•實(shí)現(xiàn)了總體部門和分系統(tǒng)部門之間的協(xié)同、廠所之間的協(xié)同，可以在產(chǎn)品設(shè)計早期，基于聯(lián)合仿真對系統(tǒng)方案進(jìn)行詳細(xì)的驗(yàn)證和優(yōu)化，減少設(shè)計中的迭代，縮短研發(fā)周期，降低研發(fā)成本;

　　•各分系統(tǒng)使用專業(yè)軟件進(jìn)行建模，提升建模、求解的效率，使模型同時滿足精度和實(shí)時性的需求;

　　•Dymola平臺針對數(shù)學(xué)模型的非線性、強(qiáng)耦合、剛性等特點(diǎn)提供了、穩(wěn)定的求解器，確保復(fù)雜機(jī)電液系統(tǒng)動態(tài)特性求解的順利進(jìn)行;

　　•Dymola平臺針對FMU2.0提供了全面的支持，包含ModelExchange、Co-Simulation兩種格式的導(dǎo)入、導(dǎo)出，為復(fù)雜系統(tǒng)的聯(lián)合仿真柔性和效率方面提供了足夠的支撐;

　　•分系統(tǒng)模型以FMU黑盒模型的形式提交，滿足總體部門系統(tǒng)仿真需求的同時，保護(hù)了分系統(tǒng)的知識產(chǎn)權(quán)，使部門之間、廠所之間的協(xié)同更為通暢。