近日，蘋果公司發(fā)布了iPhone 8及iPhone X。防塵防水是iPhone 8及iPhone X手機的一大亮點，實現該功能的主要設備是噴膠機。傳統(tǒng)的噴膠軌跡設置采用人工標定的方式，通常需要手動運動噴膠頭到噴膠點附近，用眼睛對位，這種方式準確度差、效率低。大連理工大學電子信息與電氣工程學部仲崇權教授團隊基于自主研發(fā)的網絡化可編程邏輯控制(PLC)技術與數控(NC)技術融合的開發(fā)平臺，以及基于機器視覺的工件坐標系對位技術，開發(fā)了智能噴膠機器人控制系統(tǒng)。智能噴膠機器人基于面向機器視覺示教的噴膠軌跡規(guī)劃方法，通過圖像測量，自動選擇噴膠點，并精確地計算出噴膠點的實際坐標值，大大提升了噴膠效率，確保了產品的防水效果。
該控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)的MAC1620運動控制器、DIO系列擴展模塊及Dview監(jiān)控軟件開發(fā)平臺，設計了8軸雙工位手機殼防水噴膠機器人控制程序。該運動控制器將集散控制系統(tǒng)(DCS)、可編程控制器(PLC)、數控系統(tǒng)(CNC)、嵌入式控制單元(ECU)和可編程自動化網關(PAG)融合為統(tǒng)一的開發(fā)平臺，支持圖形化和文本化編程方法，博采眾長，以非接觸方式實現點膠機的精確控制。該方案與市場上其他同類廠商的提供運動控制卡方案相比更具性價比優(yōu)勢，因此在iPhone 8及iPhone X制程產品線中脫穎而出。目前該方案產品幾乎已經覆蓋富士康全國所有廠區(qū)，設備造價合計已超過1.7億元人民幣。
除此之外，仲崇權教授團隊又開發(fā)了DELTA分揀機器人，在iPhone 8及iPhone X半成品包裝生產線上對良品和不良品進行分揀和擺盤。該機器人使用了自主研發(fā)的MAC1620可編程控制器機器人模型和運動控制指令，應用視覺對位和軌跡跟蹤，實現高速高精度自動抓取、擺放等功能，已通過了iPhone 8及iPhone X手機表面刮傷測試，其工作效率遠高于人工分揀，目前正在富士康全國各整包車間內推廣應用。
當前，以智能制造與工業(yè)機器人為主的工業(yè)自動化正在全球以指數速度發(fā)展。“機器換人”在工業(yè)制造領域廣泛出現，將智能機器人、工業(yè)互聯(lián)網、工業(yè)大數據、人工智能等技術融入制造業(yè)，實現企業(yè)的智能制造生產，有效地提高生產效率和產品質量。
仲崇權教授為國家863計劃先進制造技術領域系統(tǒng)控制技術主題專家，先進制造技術領域國家十三五科技規(guī)劃專家，國家重點研發(fā)計劃“網絡協(xié)同制造”和重大項目“智能制造與機器人”專家，研究團隊依托大連理工大學成立了大連理工計算機控制工程有限公司(簡稱大工計控)，為國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)、國家第五批創(chuàng)新型試點企業(yè)、大連市首批領軍型科技企業(yè)，現已通過ISO9000和CMMI3級體系認證。在與富士康合作的智能噴膠機器人及DELTA視覺分揀機器人合作的基礎上，大工計控聯(lián)合大連理工大學、富士康等申報國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項項目，重點攻克機器人控制器在智能感知、深度學習、自主決策等方面的關鍵技術難題，為機器人在相關行業(yè)應用提供技術支撐和安全保障。
