近兩年，“冰桶挑戰(zhàn)”風(fēng)靡一時(shí)，讓越來(lái)越多的人關(guān)注漸凍人這一群體。假如有這樣一款專門為漸凍人創(chuàng)造的智能輪椅，只用眼球就能控制輪椅行走，解決患者因肌肉無(wú)力、萎縮造成的出行困難，那將是漸凍人的巨大福音。

　　這一設(shè)想很快將成為現(xiàn)實(shí)。10月12日-14日第三屆中國(guó)(廣東)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”博覽會(huì)重點(diǎn)活動(dòng)之一——中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽在佛山舉行。該賽共有49種比賽子項(xiàng)目，人工智能創(chuàng)新比賽為其中的一種，分團(tuán)隊(duì)組和企業(yè)組，在14日舉行。在人工智能創(chuàng)新比賽(團(tuán)隊(duì)組)賽場(chǎng)，來(lái)自南京大學(xué)、北京科技大學(xué)、西安電子科技大學(xué)等十所中國(guó)高校團(tuán)隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技。

　　能用眼球控制行走的漸凍人輪椅智能輔助系統(tǒng)，可控制多臺(tái)不同型號(hào)機(jī)器人群的MiclBots機(jī)器人集群系統(tǒng)，融入增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的三維教學(xué)系統(tǒng)……多個(gè)前沿技術(shù)項(xiàng)目奔著現(xiàn)實(shí)痛點(diǎn)而來(lái)，吸引眼球。

　　◆西安電子科技大學(xué)——漸“動(dòng)”人隊(duì)

　　智能輪椅解決漸凍人出行難題

　　“漸凍人坐上輪椅，只用眼球就能控制輪椅的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、后退從而自由出行。”西安電子科技大學(xué)——漸“動(dòng)”人隊(duì)帶來(lái)的項(xiàng)目是“基于眼球控制和人體引導(dǎo)跟隨的漸凍人輪椅智能輔助系統(tǒng)”，在路演過程中，漸“動(dòng)”人隊(duì)通過現(xiàn)場(chǎng)模擬漸凍人坐上智能輪椅后如何用眼球控制輪椅行走，吸引了不少人的關(guān)注。

　　西安電子科技大學(xué)——漸“動(dòng)”人隊(duì)是由6名研究生組成的團(tuán)隊(duì)，在導(dǎo)師的帶領(lǐng)下，經(jīng)過兩個(gè)月的研究創(chuàng)造出利用人工智能領(lǐng)域技術(shù)的漸凍人智能輪椅。該項(xiàng)目獲得了人工智能創(chuàng)新比賽(團(tuán)隊(duì)組)二等獎(jiǎng)。

　　普通智能輪椅只有一個(gè)電機(jī)組，漸凍人智能輪椅則運(yùn)用了人工智能領(lǐng)域的技術(shù)方法，比如視覺智能、計(jì)算智能、集成智能等。漸“動(dòng)”人隊(duì)成員孫其功介紹，輪椅上有一個(gè)人工智能的“大腦”，它通過對(duì)多路信號(hào)實(shí)施處理從而能夠解讀漸凍人的控制指令。

　　人的眼睛直視該智能輪椅上的攝影頭，攝像頭實(shí)時(shí)檢測(cè)眼部運(yùn)動(dòng)即可獲得眼部指令，從而控制輪椅行走。除眼球控制外，該智能輪椅還有人體引導(dǎo)跟隨功能，外出時(shí)輪椅上的攝像頭會(huì)定位并捕獲跟蹤目標(biāo)(即陪護(hù)人員或者親屬)達(dá)到實(shí)時(shí)跟隨的目的。

　　孫其功表示，漸凍人智能輪椅設(shè)計(jì)的初衷是公益以及服務(wù)漸凍人，“目前已有慈善人跟我們達(dá)成合作的意向。”

　　◆北京科技大學(xué)——MiclBots機(jī)器人集群團(tuán)隊(duì)：

　　控制大規(guī)模機(jī)器人群 實(shí)現(xiàn)更好的人機(jī)交互

　　哈佛大學(xué)曾創(chuàng)造出一批能像魚群、鳥群一樣協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的小機(jī)器人KiloBots。受此啟發(fā)，北京科技大學(xué)MiclBots 團(tuán)隊(duì)研究出“MiclBots機(jī)器人集群”項(xiàng)目，數(shù)個(gè)瓶蓋大小的機(jī)器人可共同在同一個(gè)平面上運(yùn)動(dòng)，相互協(xié)作不碰撞。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)路演，該項(xiàng)目獲得了人工智能創(chuàng)新比賽(團(tuán)隊(duì)組)一等獎(jiǎng)。

　　團(tuán)隊(duì)成員麻付強(qiáng)介紹，目前大規(guī)模的機(jī)器人很難通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)達(dá)到同時(shí)控制，因此他們研究出機(jī)器人集群技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)一群機(jī)器人的同時(shí)控制，讓人和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更好的交互。據(jù)了解，該項(xiàng)目主要有數(shù)據(jù)性、獨(dú)立性、集體移動(dòng)、靈活性、成本低等幾個(gè)特點(diǎn)。

　　目前，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)和中國(guó)科學(xué)技術(shù)館合作，開發(fā)更高性能、更大規(guī)模、更多功能的群體展示機(jī)器人用來(lái)做科普展示。此外，該團(tuán)隊(duì)成員蘇偉介紹，未來(lái)希望隨著標(biāo)準(zhǔn)的制定完善，能把機(jī)器人集群的關(guān)鍵技術(shù)實(shí)際運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)中，“比如在一個(gè)大場(chǎng)地，怎么保證上百個(gè)機(jī)器人相互協(xié)作不碰撞。”

　　◎?qū)＜矣^點(diǎn)

　　北京科技大學(xué)教授、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)人工心理與人工情感專委會(huì)主任王志良：

　　高校項(xiàng)目技術(shù)集成度高 與佛山合作空間廣闊

　　當(dāng)下全球人工智能領(lǐng)域最先進(jìn)的技術(shù)要素在參賽項(xiàng)目中得到很好展現(xiàn)。不少項(xiàng)目的人工智能技術(shù)集成度很高，控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、圖形處理器GPU及多種集成智能系統(tǒng)較好地融合在一起，提升產(chǎn)品性能。

　　這些項(xiàng)目的先進(jìn)性背后，是中國(guó)人工智能及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的火爆。而擁有廣闊智能制造市場(chǎng)的佛山將是高校技術(shù)團(tuán)隊(duì)未來(lái)尋求合作的主要對(duì)象。當(dāng)下人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，而佛山培育、發(fā)展這一高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的主動(dòng)意識(shí)非常強(qiáng)烈，企業(yè)也都做了新的探索，機(jī)器臂、機(jī)器腳等創(chuàng)新產(chǎn)品層出不窮，和北科大等高校合作也日趨火熱。

　　接下來(lái)，佛山政府應(yīng)進(jìn)一步促成高校人才、技術(shù)、金融資源的高度集中，打造人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的更高競(jìng)爭(zhēng)力。