2017年12月8日，由北京經緯恒潤科技有限公司牽頭的交通運輸部重點項目足尺路面加速加載試驗建設工程加載車輛及運行系統(tǒng)項目順利通過了樣車的驗收工作。在該項目中，恒潤科技作為牽頭單位，負責加載車輛及運行系統(tǒng)的總體設計、智能駕駛系統(tǒng)和車聯(lián)網系統(tǒng)的研發(fā)、項目管理等工作。加載車輛由1輛純電動牽引車、1輛牽引半掛車和1輛全掛車組成(包括1輛牽引小車和1輛加載半掛車)，滿載總體質量96噸。純電動牽引車由陜西重型汽車有限公司設計、生產，掛車組由中集車輛(集團)有限公司設計、生產。

　　加載車輛樣車

　　足尺環(huán)道是一個封閉的環(huán)形跑道，駕駛員需要駕駛加載車輛在該環(huán)道上進行長時間的加載運行試驗。這是一個枯燥、無聊、重復的工作。因此，客戶要求恒潤科技將該加載車輛設計為具備智能駕駛和編隊行駛的智能網聯(lián)車輛。智能駕駛和編隊行駛功能可以降低駕駛員工作強度，緩解駕駛員的疲勞，提高加載試驗的安全性，還可以降低加載車輛的能源消耗。

　　在加載車輛的基礎上，恒潤科技配置了多功能攝像頭、毫米波雷達、車車通信和差分GPS等設備，樣車已經實現(xiàn)了足尺環(huán)道內的智能駕駛。智能駕駛功能包括前碰撞預警、自適應巡航控制、車道偏離預警、車道保持以及自動緊急制動等功能。

　　通過自適應巡航控制系統(tǒng)，車輛能夠自動按照設定的車速進行巡航，駕駛員無需控制油門和剎車踏板。當前方有車輛進入或前車減速的時候，系統(tǒng)可以自動降低車速，和前車保持設定的距離。

　　車道保持系統(tǒng)通過攝像頭識別車道線，對方向盤施加控制，當系統(tǒng)激活時，駕駛員雙手可以離開方向盤，進行如喝水、取物品等活動;當駕駛員需要接管車輛時，只需要開啟轉向燈或轉動方向盤系統(tǒng)即退出。

　　這兩個系統(tǒng)的綜合應用有效的減輕駕駛員工作強度，輔助車輛穩(wěn)定行駛，提升高速駕駛的行車安全。同時，車輛還具備前碰撞預警和自動緊急制動功能，在萬一出現(xiàn)緊急情況時，前碰撞預警系統(tǒng)會給予駕駛員及時的提醒，而自動緊急制動系統(tǒng)在后關鍵時刻將幫助駕駛員進行自動制動。