DoIP診斷是指通過TCP/IP和以太網(wǎng)使用經(jīng)由UDS引入的診斷服務(wù)。這樣就使得DoIP診斷與CAN診斷相比有更快的數(shù)據(jù)速率，從而在復(fù)雜的診斷任務(wù)和刷新應(yīng)用的情況下極大地節(jié)約了時(shí)間和成本。

　　為什么使用DoIP診斷?

　　• 高速的數(shù)據(jù)傳輸速率?？倲?shù)據(jù)速率達(dá)到了100 Mbit/s，與使用ISO-TP (ISO 15765-2)的高速CAN相比，DoIP診斷總體速率是CAN診斷的100-200倍，網(wǎng)絡(luò)上的傳輸速率是CAN診斷的300-400倍。

　　• 低成本。使用標(biāo)準(zhǔn)硬件組件，如以太網(wǎng)控制器，CAT5線纜和RJ-45連接器。

　　• 不再需要硬件VCI，個(gè)人電腦僅僅只需要一個(gè)以太網(wǎng)接口。

　　• DoIP技術(shù)可以完美匹配IT基礎(chǔ)設(shè)施，固定診斷和遠(yuǎn)程診斷均能應(yīng)用。

　　DoIP診斷協(xié)議

　　DoIP診斷協(xié)議就像CAN總線上的ISO-TP一樣，被用作UDS(統(tǒng)一診斷服務(wù))的傳輸協(xié)議。ISO標(biāo)準(zhǔn)13400具體說明了如何使用以太網(wǎng)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行外部測試設(shè)備與車內(nèi)ECU之間的通訊。

　　DoIP診斷 VS CAN診斷

　　DoIP診斷中的連接問題

　　(1)使用虛擬VCI替代物理VCI

　　• 在一輛車上有一個(gè)/多個(gè)/全部的DoIP實(shí)體對象。

　　• 在多臺車上有幾個(gè)/多個(gè)DoIP實(shí)體對象

　　(2)不僅僅是直接的物理連接(一輛車和一個(gè)外部測試工具連接)

　　• 車輛與外部工具間通過網(wǎng)絡(luò)連接

　　• 一輛車和一個(gè)外部測試工具連接

　　• 多輛車和一個(gè)外部測試工具連接

　　• 一輛車和多個(gè)外部測試工具/應(yīng)用連接

　　UDS封裝

　　UDS診斷服務(wù)包含在DoIP報(bào)文中并且在以太網(wǎng)中使用系統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧進(jìn)行發(fā)送。

　　由于測試工具是通過以太網(wǎng)直接與車輛進(jìn)行連接，在進(jìn)行DoIP診斷中只需要一根能將車輛OBD接口連接到一個(gè)普通的Ethernet Cat. 5的特殊插線電纜。