2018世界機(jī)器人大賽于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。本次大賽由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主辦。全球16個(gè)國家4萬多名參賽選手參賽。

　　“世界機(jī)器人大賽-共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”是今年首次亮相世界機(jī)器人大賽的重要賽事，以“人-機(jī)-環(huán)境共融”為主題，通過前沿技術(shù)仿真賽、先進(jìn)機(jī)器人場地賽、創(chuàng)新技術(shù)路演賽等方式，為研究者提供一個(gè)全新交流和競技平臺，也展示了國家自然科學(xué)基金委重大研究計(jì)劃“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”的各項(xiàng)創(chuàng)新成果。本次挑戰(zhàn)賽匯集了我校、大連理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、東南大學(xué)、中山大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院等多支高水平隊(duì)伍。

　　我校機(jī)械學(xué)院iRobotCNC團(tuán)隊(duì)在比賽中出色完成各項(xiàng)任務(wù)：作業(yè)路徑自主規(guī)劃，3D視覺零件識別及自主擺放，雙臂協(xié)作裝配，外力干預(yù)避障，雙臂協(xié)同搬運(yùn)等。專家評委對雙臂協(xié)作機(jī)器人在裝配作業(yè)過程中的柔性控制、雙臂協(xié)同、自主避障、安全作業(yè)等技術(shù)水平給予評分。iRobotCNC團(tuán)隊(duì)以6710分的優(yōu)異成績獲得“雙臂協(xié)作機(jī)器人”冠軍。

　　iRobotCNC團(tuán)隊(duì)依托數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建，由丁漢院士創(chuàng)立，趙歡老師指導(dǎo)。本次比賽iRobotCNC團(tuán)隊(duì)派出了由6名碩博研究生、3名本科生組成參賽隊(duì)。團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)5個(gè)多月積極備戰(zhàn)，完成具有自主路徑規(guī)劃、3D環(huán)境識別、雙臂協(xié)作力控搬運(yùn)與裝配、外力干預(yù)實(shí)時(shí)避障等功能的雙臂仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試。由于時(shí)間緊、性能復(fù)雜、工作量大，隊(duì)員暑假沒有休息一天。為了攻克一個(gè)個(gè)技術(shù)難題，大家經(jīng)常在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試到凌晨兩三點(diǎn)，力求精益求精。

　　更加聰明、體貼、能干的共融機(jī)器人正向我們走來。機(jī)械學(xué)院通過iRobotCNC團(tuán)隊(duì)建設(shè)，鼓勵(lì)更多的學(xué)生投入到共融機(jī)器人的創(chuàng)新研究中。