——廈門理工學(xué)院劉利釗教授科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中科北京藍(lán)鰭海洋工程技術(shù)研究院取得海洋信息化和智慧海洋領(lǐng)域國際一流科研成果

　　中國有寬廣而漫長的海岸線，習(xí)近平總書記一再強(qiáng)調(diào)要關(guān)心海洋、認(rèn)識海洋、經(jīng)略海洋。從“讓我國海洋生態(tài)環(huán)境有一個明顯改觀”，到“發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)、海洋科研”，再到“建設(shè)強(qiáng)大的現(xiàn)代化海軍”……習(xí)近平總書記為深耕藍(lán)色國土指明方向，推動我國海洋強(qiáng)國建設(shè)不斷取得新成就。

　　在黨中央推動建設(shè)海洋強(qiáng)國有關(guān)精神指引和部署下，位于廈門經(jīng)濟(jì)特區(qū)海洋之畔的廈門理工學(xué)院聯(lián)合中科北京藍(lán)鰭海洋工程技術(shù)研究院大力推進(jìn)智慧海洋工程、智慧水下工程核心技術(shù)研發(fā)和設(shè)施設(shè)備建設(shè)，在臺灣海峽、南海和渤海地區(qū)開展水下潛航器、水下機(jī)器人、水下智能網(wǎng)絡(luò)、水下物聯(lián)和互聯(lián)的研發(fā)與測試試驗(yàn)，取得了國際一流、的一系列成果。

　　國家發(fā)改委重大項(xiàng)目評審專家、國家工信部和科技部專家、廈門理工學(xué)院劉利釗教授表示，智慧海洋除了岸基、空基和天基配合之外，單純就海洋和水系角度來說就涉及到海面、海中、海底三層次的設(shè)備與設(shè)施建設(shè)、服務(wù)與運(yùn)維、應(yīng)用與綜合聯(lián)動，技術(shù)過程又涉及到水聲與流體、通信與計(jì)算、物聯(lián)與互聯(lián)、材料與控制諸多方面。國外濱海發(fā)達(dá)國家已經(jīng)在智慧海洋領(lǐng)域積累了數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，形成了產(chǎn)學(xué)研用一體化深入發(fā)展的格局和研發(fā)應(yīng)用的完整鏈條，其在智慧海洋的多領(lǐng)域都處于優(yōu)勢或領(lǐng)先地位。正如阿爾弗雷德·塞耶·馬漢所說的海權(quán)重要性那樣，中國當(dāng)前意識到并重視海權(quán)形勢已成為國人的集體共識。中國要發(fā)展和崛起，中華民族要實(shí)現(xiàn)偉大復(fù)興，就必須打破海上、海中、海底的三重技術(shù)和產(chǎn)業(yè)枷鎖，真正走向全球的廣闊海洋進(jìn)行深度探索，制海權(quán)也已經(jīng)成為中華民族必須直面的問題，海洋深度開發(fā)、可持續(xù)綠色開發(fā)、智慧化系統(tǒng)化掌握與開發(fā)是必須要首先面對和解決的問題。

　　劉利釗教授表示，中國科協(xié)、中國科學(xué)院、中國工程院等國內(nèi)相關(guān)專業(yè)機(jī)構(gòu)和部門近年來持續(xù)從落實(shí)國家戰(zhàn)略角度推動著我國領(lǐng)海范圍內(nèi)的海洋工程技術(shù)和設(shè)備研發(fā)，國家層面和中央層面的重視程度與投入力度是有目共睹的，目前有待于提升和補(bǔ)充的是社會化、多層次、多結(jié)構(gòu)、多地方的各科研院所與高校、企業(yè)形成聯(lián)動與合力，圍繞國家海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略共同發(fā)力，形成具有中國特色的政產(chǎn)學(xué)研用智慧海洋技術(shù)產(chǎn)業(yè)新格局。因?yàn)橹腔酆Ｑ蟮募夹g(shù)和產(chǎn)業(yè)內(nèi)涵極其豐富，就像航空和航天技術(shù)與對應(yīng)產(chǎn)業(yè)能夠形成一個國家支柱性質(zhì)的綜合技術(shù)產(chǎn)業(yè)群一樣、智慧海洋的深度探究和發(fā)展也足以形成一個新型的和新興的國家支柱性質(zhì)的綜合技術(shù)產(chǎn)業(yè)群。這種綜合技術(shù)產(chǎn)業(yè)群不能依靠傳統(tǒng)的、低質(zhì)量發(fā)展的粗糙業(yè)態(tài)簡單拼湊而成，也無法靠計(jì)劃經(jīng)濟(jì)方式的單純化方法來一蹴而就，只能靠中國特色社會主義市場經(jīng)濟(jì)、中國戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)、中國供給側(cè)改革、中國高質(zhì)量發(fā)展的后發(fā)綜合優(yōu)勢和巨大制度優(yōu)勢，在政府宏觀引導(dǎo)和調(diào)控的條件下、大力培養(yǎng)有相應(yīng)自然條件優(yōu)勢和人才技術(shù)條件優(yōu)勢的各科研院所與高校的科研力量、大力推動企業(yè)化和市場化的成果應(yīng)用與成果轉(zhuǎn)化速度、提升轉(zhuǎn)化質(zhì)量來加速形成。在這個過程中，最重要的就是高落地性、高推廣性、高擴(kuò)展性、高綜合性的科研成果研發(fā)與市場轉(zhuǎn)化，通過社會主義市場經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢體現(xiàn)國家意志、凝聚社會力量。

　　劉利釗教授表示，中國在智慧海洋的科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域雖然整體上與發(fā)達(dá)國家有所差距，但在一些特殊領(lǐng)域和局部領(lǐng)域是可以持平甚至領(lǐng)先的，可以說中國正在快速趕超那些暫時領(lǐng)先于智慧海洋領(lǐng)域的發(fā)達(dá)國家。舉例來說，比如此次廈門理工學(xué)院與中科北京藍(lán)鰭海洋工程技術(shù)研究院共同研發(fā)的一種可變更通信模式的水下高靈活度作業(yè)平臺控制體系及相應(yīng)核心軟硬件，采用人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對水下映射環(huán)境中平臺的工作面坐標(biāo)進(jìn)行自動參數(shù)歸一化學(xué)習(xí)和處理；引入自適應(yīng)長度約束法遍歷線纜信號傳輸通道、深水作業(yè)多自由度平臺、交互水流干擾模擬量三者的綜合局部參數(shù)集合；對現(xiàn)行狀態(tài)水下映射環(huán)境中平臺工作面進(jìn)行非對稱旋轉(zhuǎn)修復(fù)實(shí)時計(jì)算，從而由機(jī)載人工智能算法模塊得到最優(yōu)的多級姿態(tài)坐標(biāo)范圍和其子集，作業(yè)平臺控制信號將在多個子集中自由切換和采用，達(dá)到高度靈活狀態(tài)。這種技術(shù)在姿態(tài)參數(shù)交叉計(jì)算時，可以把多個水下映射控制環(huán)境和對應(yīng)平臺的姿態(tài)參數(shù)體集合同步差分計(jì)算，還可以在一個固定水下映射環(huán)境中對內(nèi)部的帶纜和非帶纜作業(yè)平臺控制方法進(jìn)行實(shí)時變換。這種技術(shù)此前只有極少數(shù)的發(fā)達(dá)國家掌握、并一直對中國處于保密和信息封鎖狀態(tài)，目前廈門理工學(xué)院劉利釗教授團(tuán)隊(duì)和中科北京藍(lán)鰭海洋工程技術(shù)研究院科研人員已經(jīng)能夠掌握同等量級的技術(shù)并在算法處理和平臺控制兩個局部角度上處于國際同行中的領(lǐng)先地位。

　　當(dāng)前，中國經(jīng)濟(jì)已發(fā)展成為高度依賴海洋的外向型經(jīng)濟(jì)，對海洋資源、空間的依賴程度大幅提高，在管轄海域外的海洋權(quán)益也需要不斷加以維護(hù)和拓展，習(xí)近平主席強(qiáng)調(diào)：“21世紀(jì)，人類進(jìn)入了大規(guī)模開發(fā)利用海洋的時期。海洋在國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展格局和對外開放中的作用更加重要，在維護(hù)國家主權(quán)、安全、發(fā)展利益中的地位更加突出，在國家生態(tài)文明建設(shè)中的角色更加顯著，在國際政治、經(jīng)濟(jì)、軍事、科技競爭中的戰(zhàn)略地位也明顯上升?！蔽覈且粋€陸海兼?zhèn)涞陌l(fā)展中大國，建設(shè)海洋強(qiáng)國是全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國的重要組成部分，中國的海洋工程、海洋科學(xué)和技術(shù)工作者將繼續(xù)乘風(fēng)破浪、開拓前行。