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教育裝備采購網(wǎng)
第八屆圖書館論壇 校體購2

機(jī)器人自主行走不迷路,靠什么辨別方向?

教育裝備采購網(wǎng) 2021-03-16 14:01 圍觀1164次

  隨著人工智能智造技術(shù)的發(fā)展,越來越多的智能機(jī)器人走進(jìn)了我們的生活。在商場、車站、醫(yī)院、酒店、餐廳,隨處可見它們的身影,如:消毒機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人……

  銳曼機(jī)器人是一款搭載AGV輕便式輪式機(jī)器人,利用人工智能技術(shù),結(jié)合SLAM導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高精度導(dǎo)航定位,通過激光雷達(dá)傳感器繪制高精度地圖,實(shí)現(xiàn)超大環(huán)境感知和高可靠定位能力,與此同時還能夠?qū)崟r對高精度地圖進(jìn)行采集和更新。

  在復(fù)雜的環(huán)境下,機(jī)器人主要依靠內(nèi)置的激光雷達(dá)傳感器來實(shí)時識別周圍的環(huán)境,從而進(jìn)行地圖構(gòu)建和導(dǎo)航定位。由于環(huán)境變化因素的不同,自主導(dǎo)航定位對于機(jī)器人自身來說既是一種考驗(yàn),又是感知和行動的重要體現(xiàn)。

  由于應(yīng)用環(huán)境的不同,機(jī)器人須先克服諸多挑戰(zhàn),適應(yīng)錯綜復(fù)雜的應(yīng)用場景,銳曼機(jī)器人采用激光雷達(dá)、視覺攝像頭及IMU結(jié)合視覺傳感器等多傳感器融合技術(shù),讓機(jī)器人能夠快速地即時定位,感知周圍環(huán)境,為機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行提供方向。

  機(jī)器人在行駛過程中,根據(jù)獲取的導(dǎo)航定位信息,實(shí)時規(guī)劃路徑,調(diào)整自身的位置姿態(tài),精準(zhǔn)導(dǎo)航至目的地。

  此外,銳曼機(jī)器人底盤,搭載銳曼自主研發(fā)的激光SLAM 定位導(dǎo)航系統(tǒng),結(jié)合多傳感器融合技術(shù),具有自主定位和路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、智能避障等功能;同時開放SDK接口,支持二次開發(fā),擴(kuò)展性強(qiáng),可根據(jù)不同的細(xì)分場景需求定制化設(shè)計(jì)。

  目前,銳曼機(jī)器人底盤已經(jīng)在眾多細(xì)分場景中得到大量集成應(yīng)用,如:消毒機(jī)器人、遞送機(jī)器人、送餐機(jī)器人、清潔機(jī)器人等,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球。

  隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人取代人工勢在必行。銳曼機(jī)器人依托平臺技術(shù)優(yōu)勢,根據(jù)不同需求進(jìn)行個性化定制開發(fā),推進(jìn)機(jī)器人多樣化場景的應(yīng)用落地,滿足不同行業(yè)的場景需求,促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品多元化發(fā)展。

點(diǎn)擊進(jìn)入深圳市銳曼智能裝備有限公司展臺查看更多 來源:教育裝備采購網(wǎng) 作者:駱順超 責(zé)任編輯:逯紅棟 我要投稿
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