本次課程基于MATLAB/simulink快速控制原型方法開發(fā)伺服電機驅動控制系統(tǒng)，由合工大智能院機器人創(chuàng)新平臺甄圣超老師團隊為大家?guī)頌槠?天的伺服電機驅動系統(tǒng)開發(fā)課程。課程采用理論教學與實際操作相結合的模式，通過理論教學、問題互動和實際操作的方式，使學員快速掌握MBD工程方法、電機伺服驅動關鍵技術和高級驅動控制算法等核心內容。

　　課程及平臺介紹

　　基于模型設計（Model-Based Design,簡稱MBD）是一種解決復雜控制、信號處理和算法設計驗證等工程問題的數(shù)學和可視化方法，可廣泛應用于如運動控制、工業(yè)設備、航空航天、汽車、機器人等不同工程領域的項目開發(fā)中。MBD工程方法是一種先進、流行的工程應用開發(fā)方法，正在被越來越多的產(chǎn)品開發(fā)者接受、喜愛和推廣。

　　開發(fā)一個產(chǎn)品，如果用傳統(tǒng)的開發(fā)方式需要經(jīng)歷項目設計、概念構架、立項、運維、驗證等環(huán)節(jié)，過程繁瑣、流程復雜，且時間、人力、物力成本都很高。

　　MBD基于模型的設計理念打破了原有的產(chǎn)品開發(fā)思路，將設計任務從實驗室和現(xiàn)場轉移到電腦桌面，從而改變工程師和科學家的工作方式。簡單地說，可以使產(chǎn)品設計開發(fā)“只做一次，一次成功”，將開發(fā)時間減少50%以上。

　　課程介紹

　　近幾年來，隨著電機伺服驅動技術日新月異的進步，各行各業(yè)尤其是機器人領域正廣泛應用伺服電機來提高工藝精度和加工效率，對于電機伺服驅動技術應用人才的需求也在迅猛增長。本課程以伺服電機平臺為實驗載體，圍繞基于模型設計的開發(fā)方法，搭建出一系列關于伺服電機的基礎模型以及綜合應用模型。通過本課程的學習，學習者能熟練掌握基于模型設計的工程方法，掌握伺服電機驅動的開發(fā)流程，并且能夠實際操作教學平臺來了解當前最先進的伺服電機驅動控制算法。

　　通過本次課程，你將：

　　掌握基于模型設計開發(fā)方法的整套流程：建模-仿真-代碼自動生成-硬件在環(huán)測試。

　　成為復合型人才，提升系統(tǒng)分析設計能力、軟件開發(fā)能力、算法仿真驗證能力。

　　課程目標

　　掌握MBD的基本知識與方法

　　掌握基于模型設計開發(fā)的常用開發(fā)工具

　　掌握標準的基于模型開發(fā)的V型開發(fā)流程

　　掌握基于模型開發(fā)中常見問題的解決方法

　　掌握伺服電機驅動開發(fā)的基于模型設計的流程

　　掌握伺服電機高級驅動控制算法的應用

　　課程內容

　　1. 基于模型設計（MBD）開發(fā)伺服方法及應用實戰(zhàn)

　　MATLAB/simulink建模仿真，一鍵代碼生成下載等

　　2. 伺服電機驅動理論及應用實戰(zhàn)

　?。?）電機伺服驅動關鍵技術

　　霍爾傳感器及增量式編碼器數(shù)據(jù)處理、電機零點消除初始電角度、FOC及SVPWM控制算法、Ethercat/CAN總線控制、梯型加減速、過流/過壓/欠壓/堵轉/過溫等保護、上位機監(jiān)控（三環(huán)參數(shù)調節(jié)和階躍響應測試）、多傳感器（HALL、增量、絕對值等）、三閉環(huán)伺服控制算法等

　?。?）高級驅動控制算法及應用實戰(zhàn)

　　ADRC控制算法、參數(shù)辨識、慣量辨識、振動抑制、魯棒控制等

　?。?）電機驅動軟件開發(fā)經(jīng)驗及應用分享

　　協(xié)作機器人關節(jié)模組、移動機器人輪轂電機、機電設備伺服等

　?。?）電機實驗平臺操作實戰(zhàn)

　　適合人群

　　機器人、控制工程、機械電子、車輛等專業(yè)的全國高校教師

　　機器人相關企業(yè)技術負責人/工程師

　　科研院所的科研人員

　　自動化、電子、機電、人工智能、機器人等專業(yè)的研究生和本科生

　　課程特點

　　（1） 采用理論教學與實際操作相結合的教學培訓模式，以伺服電機平臺、關節(jié)模組平臺和直線電機平臺開展教學活動，通過理論教學、問題互動和實際操作等環(huán)節(jié)，使學員快速掌握MBD工程方法、電機伺服驅動關鍵技術和高級驅動控制算法等核心內容。

　?。?） 培訓講師開發(fā)過眾多先進的機器人產(chǎn)品（伺服驅動器、協(xié)作機械臂、移動機器人等），實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富。更有學術大咖、MathWorks資深工程師、伺服高級工程師現(xiàn)場分享，課程理實交融，注重實戰(zhàn)訓練，能夠讓學員高效、深入地理解和掌握伺服電機驅動技術。

　　（3） 提供伺服電機驅動源代碼

　　課程安排

　　本次課程以伺服電機、關節(jié)模組、直線電機、盤式電機等實驗平臺作為學習基于模型設計的載體，課程時間為3天，課程內容十分豐富，讓學習者們在短時間內高效地掌握電機伺服驅動開發(fā)方法和相關知識。為了保證學習者們在3天課程結束后可以全面掌握電機伺服驅動開發(fā)，我們也會在課程開始前將部分理論學習資料提前發(fā)放給學習者，供學習者學習，并安排統(tǒng)一時間進行答疑。

　　講師介紹

甄圣超

　　甄圣超 佐治亞理工學院聯(lián)合培養(yǎng)博士 合肥工業(yè)大學教授（碩導） 中科深谷首席專家  參與973子項目一項，863項目二項，安徽省科技攻關一項，江蘇省重點研發(fā)一項，陸航“十三五”項目一項。主持的項目包括合工大智能院機器人公共平臺建設、國家基金、中國博士后面上一等資助、安徽省面上基金等主持機器人相關橫向項目十余項。在機器人動力學控制、高級自動控制算法、基于模型設計（MBD）工程方法和開發(fā)平臺等研究深入，發(fā)表三十多篇SCI論文。

陳現(xiàn)敏

　　教育部全國萬名優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導師 中國科技大學和美國佐治亞理工學院聯(lián)合培養(yǎng)博士 中科深谷首席技術專家，長期從事嵌入式控制器、伺服電機驅動器、機械臂控制系統(tǒng)及MBD工程開發(fā)方法的研究，其主導開發(fā)的產(chǎn)品累計市場銷售額近億元。參與發(fā)表論文數(shù)十篇，參與培養(yǎng)碩士研究生近30名，培養(yǎng)優(yōu)秀工程師近百名。

盛世杰

　　中科深谷伺服驅動資深工程師，擁有多年的電機驅動控制軟硬件開發(fā)經(jīng)驗。擅長DSP嵌入式開發(fā)和基于MATLAB/simulink模型設計（MBD）工程開發(fā)方法。精通FOC磁場定向控制原理和軟硬件實現(xiàn)以及TI DSP和MATLAB/simulink的伺服驅動器開發(fā)。

李晴雨

　　中科深谷機器人研發(fā)工程師，負責控制系統(tǒng)設計與simulink版本程序開發(fā)，以及運動控制、導航與機器視覺開發(fā)等。

　　課程信息

　　授課地點： 安徽 | 合肥市包河區(qū)花園大道與黑龍江路交叉合肥工業(yè)大學智能制造研究院

　　2021年6月18日 - 2021年6月20日（周五-周日）

　　課程報名費：2400元

　　主要包含教材與資料費、培訓費、設備使用費、證書費等

　　參培訓費用支付及發(fā)票開具