HXP 系列六軸并聯(lián)機器人系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調整，尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調芯、晶片檢驗等場合。

　　機械主體采用六個推桿+ 雙虎克鉸結構，具有剛性強、重復定位精度高、可任意位置安裝等特點。推桿采用定位型電機驅動，失電后保持位置信息，重啟后無需歸零。電機驅動系統(tǒng)采用標準工業(yè)總線EtherCAT 進行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市場上主流運動控制系統(tǒng)。

　　控制系統(tǒng)與軟件支持各種歐拉角空間變換制式、支持機器人運行空間坐標系管理（包括世界坐標系、工件坐標系（64 組）、機器人安裝坐標系、機器人驅動坐標系、機器人工具坐標系（64 組）的設置和轉換）、支持載荷模擬、具有機器人空間校準功能、支持3D 姿態(tài)仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開發(fā)包，可以根據實際應用，整合成系統(tǒng)設備。

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　　功能簡介

　　坐標系體系建立

　　機器人控制系統(tǒng)具有空間仿真功能，可以模擬機器人在真實環(huán)境下的使用情況，并將用戶從繁重的坐標系換算中解放出來。

　　位置表述

　　笛卡爾坐標系來表述位置坐標，歐拉角表述指向

　　支持12種歐拉角順序

　　內、外旋轉兩種制式

　　運動控制

　　運動范圍

　　機器人的運動范圍與當前機器人姿態(tài)、工具坐標系位置相關，不是一個定值。用戶操作單維運動的時候可以直接預覽出運動范圍。也可以生成運動范圍曲線，投射到預覽模型上，方便操作。

　　定點運動

　　定點運動有運動和相對運動兩種方式，方便用戶選擇。

　　運行方案

　　控制系統(tǒng)支持將指定位置坐標存儲到位置變量中。位置坐標可以來源于人工輸入、手動示教、定點運動。通過指定上述位置坐標的順序和速度，就可以完成一個指令方案的編訂。

　　載荷模擬

　　軟件可以根據用戶設置的受力點的位置和大小，計算出六根推桿具體載荷。隨著機器人的運行姿態(tài)變化，隨時更新數據。

　　應用方向

　　光學檢測

　　在非球面鏡面形檢測的場合（如：半導體硅片或光學反射鏡平面度的測量）對樣品進行六個自由度的調整。

　　主動對位設備（Active Alignment）的應用

　　攝像頭是由一組鏡片組成的復雜光學系統(tǒng)。每個組件的安裝都需要多個維度的精度需求。

　　六軸并聯(lián)機器人加持著鏡頭組件，以很高的定位精度在六個維度上分別進行對位掃描，尋找成像清晰度的安裝位置。

　　光通信器件調芯

　　六軸并聯(lián)機器人加持光通信器件進行多維度調整，通過光功率反饋尋找效率的耦合位置。

　　微加工

　　六軸并聯(lián)機器人拖動工件在機器視覺引到下進行微加工。

　　光路調整

　　六軸并聯(lián)機器人拖動激光干涉儀，自動進行空間位置測量。