本屆大賽從6月份開始省(市)、區(qū)域級的選拔公開賽，來自清華大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、南京大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等504所全國高校的1788支學(xué)生創(chuàng)新隊伍，經(jīng)過激烈角逐，湖南大學(xué)學(xué)生創(chuàng)新團隊在全國將近12000支參賽隊伍中脫穎而出，挺進最終的全國總決賽。
獲獎學(xué)生創(chuàng)新團隊由機械院、電氣院本科生混編組成，團隊指導(dǎo)老師由現(xiàn)代工程訓(xùn)練中心王群、田萬一、易守華擔(dān)任。該賽項學(xué)生主要圍繞足球機器人，開展圖像處理—自動決策—路徑規(guī)劃—自主避障—c++/lua混合程序設(shè)計等的技術(shù)研究，通過預(yù)置機器人自主決策的相關(guān)原則、編寫運動規(guī)劃算法，讓機器人在場上自主完成精準(zhǔn)識別、數(shù)據(jù)分析、決策實施、戰(zhàn)術(shù)配合，通過協(xié)同度、精準(zhǔn)度、速度等取勝。同時，比賽還檢驗了學(xué)生集中解決多個智能機器人之間的協(xié)同合作，及在混合集中分布式系統(tǒng)下高度動態(tài)環(huán)境中控制問題的能力。
“中國機器人及人工智能大賽”全國總決賽遠程線上線下聯(lián)控比賽現(xiàn)場
中國機器人及人工智能大賽是一項歷史悠久、影響廣泛的全國性學(xué)科競賽，已列入“全國普通高等學(xué)校學(xué)科競賽排行榜”，為我國培養(yǎng)了大批“能動手”“敢創(chuàng)新”“善協(xié)作”的交叉創(chuàng)新型人才。
