近日，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)公布了2022年重大項(xiàng)目立項(xiàng)情況，湖南大學(xué)機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心“面向重大裝備制造的集群機(jī)器人協(xié)同控制基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目獲資助，該項(xiàng)目由湖南大學(xué)、浙江大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)、華中科技大學(xué)、中國(guó)商飛上海飛機(jī)制造有限公司聯(lián)合申報(bào)。
該項(xiàng)目針對(duì)我國(guó)航空航天、海洋艦船、軌道交通等領(lǐng)域重大裝備制造面臨的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、規(guī)模大、任務(wù)多、精度高等挑戰(zhàn)，開(kāi)展新型通信與計(jì)算架構(gòu)、多模態(tài)精準(zhǔn)感知、實(shí)時(shí)調(diào)度與動(dòng)態(tài)規(guī)劃、自主作業(yè)協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)研究，解決集群機(jī)器人高效傳算一體化協(xié)同機(jī)制、大范圍精密測(cè)量與分布式特征識(shí)別、感知-認(rèn)知-決策-控制協(xié)同作業(yè)機(jī)制等科學(xué)問(wèn)題，研發(fā)“高效傳算—精準(zhǔn)感知—?jiǎng)討B(tài)規(guī)劃—協(xié)同控制”智能自主控制系統(tǒng)，并在飛機(jī)蒙皮制造等重點(diǎn)領(lǐng)域開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證。項(xiàng)目通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，探索建立集群機(jī)器人協(xié)同制造的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)體系，為我國(guó)重大裝備制造提供基礎(chǔ)性和前瞻性理論方法與技術(shù)支撐。
重大項(xiàng)目是國(guó)家自然科學(xué)基金委資助格局中的頂層設(shè)計(jì)類(lèi)項(xiàng)目。旨在面向科學(xué)前沿和國(guó)家經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、科技發(fā)展及國(guó)家安全的重大需求中的重大科學(xué)問(wèn)題，超前部署，開(kāi)展多學(xué)科交叉研究和綜合性研究，充分發(fā)揮支撐和引領(lǐng)作用，提升我國(guó)基礎(chǔ)研究源頭創(chuàng)新能力。湖南大學(xué)牽頭承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目，是學(xué)校瞄準(zhǔn)國(guó)家重大需求，加強(qiáng)開(kāi)展有組織科研的具體舉措；也是學(xué)校始終堅(jiān)持“四個(gè)面向”，聚力內(nèi)涵式高質(zhì)量發(fā)展，加快世界一流大學(xué)建設(shè)的重要體現(xiàn)。
