8月20日-23日，美國機械工程師學會設計工程年會（ASME IDETC-CIE 2023）在美國波士頓舉行，同期舉辦了第18屆ASME學生機構(gòu)與機器人設計大賽（ASME Student Mechanism and Robot Design Competition）。來自耶魯大學、賓夕法尼亞州立大學、克萊姆森大學、愛爾蘭科克國立大學、西安交通大學、南方科技大學、天津大學等6支隊伍進入決賽。西安交大機械工程學院的隊伍克服不能現(xiàn)場宣講和演示（簽證原因）的不利條件，憑借獨特的設計和優(yōu)異的性能奪得冠軍。
機械工程學院機器人與智能系統(tǒng)研究所博士研究生孔正和張毅的參賽作品“A Multi-stable Elephant Trunk Robot Capable of Abrupt Stiffness Change”采用獨創(chuàng)的多穩(wěn)態(tài)關節(jié)設計，該關節(jié)融合了柔順耦合器應變儲能、剛性波紋式凸輪多穩(wěn)態(tài)調(diào)控、以及多點滑動接觸剛度增強，實現(xiàn)了剛與柔的一體化融合，使得機器人在最大化欠驅(qū)動條件下獲得兼具靈活多變形態(tài)控制以及變形后形態(tài)高剛度保持的性能，為復雜場景中的大負載作業(yè)提供了新的解決方案。該參賽作品在專家評審、決賽答辯、作品演示和海報展示等多個環(huán)節(jié)中脫穎而出，最終獲得研究生組冠軍。機器人與智能系統(tǒng)研究所所長陳貴敏教授為指導教師。
作品展示：多臂協(xié)作搬運
ASME學生機構(gòu)與機器人設計大賽由美國自然科學基金委員會（NSF）美國機械工程師學會和共同主辦。該競賽始于2006年，每年舉辦一次，分為“本科生”和“研究生”兩個組別，參賽學生來自全世界多個國家和地區(qū)，是機構(gòu)與機器人設計領域最有影響力的國際學生競賽。
