9月19日至22日，由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)指導(dǎo)、大連市人民政府、鵬城實(shí)驗(yàn)室共同主辦，大連理工大學(xué)、大連海事大學(xué)共同承辦的2024年全國(guó)水下機(jī)器人大賽在遼寧省大連市高新園區(qū)舉行。本屆大賽和論壇邀請(qǐng)7位院士和近100名人工智能及水下機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者以及產(chǎn)業(yè)界代表參加，23支水下機(jī)器人隊(duì)伍在決賽激烈角逐。大連理工大學(xué)滄龍紫定橙隊(duì)獲人機(jī)協(xié)同抓取組冠軍。

　　大賽論壇開(kāi)幕式上，大連理工大學(xué)黨委常委、副校長(zhǎng)羅鐘鉉代表學(xué)校致歡迎辭，鵬城實(shí)驗(yàn)室主任高文院士、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部常務(wù)副主任劉克、大連市副市長(zhǎng)李大民、大連海事大學(xué)副校長(zhǎng)趙寶剛分別代表指導(dǎo)單位、主辦方和承辦方致辭。大連市人大常委會(huì)主任王啟堯、中國(guó)工程院院士何友、樊邦奎，加拿大工程院、加拿大皇家科學(xué)院院士崔曙光等領(lǐng)導(dǎo)及專(zhuān)家出席論壇。開(kāi)幕式由大連理工大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院院長(zhǎng)趙珺主持。

　　羅鐘鉉表示，大連理工大學(xué)始終以科技發(fā)展、國(guó)家戰(zhàn)略需求為牽引，以世界一流大學(xué)為建設(shè)目標(biāo)，投身科技強(qiáng)國(guó)、人才強(qiáng)國(guó)、海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)。大連理工大學(xué)連續(xù)承辦八屆，持續(xù)推進(jìn)賽事高端性、技術(shù)創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)引領(lǐng)性，不斷將大賽推向更新高度。正在推進(jìn)與政府部門(mén)、各高校、科研機(jī)構(gòu)和相關(guān)企業(yè)更緊密的合作，推進(jìn)技術(shù)向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用賦能，逐步實(shí)現(xiàn)“產(chǎn)學(xué)研用”一體化模式。

　　高文表示，大賽始終堅(jiān)持“以賽促研、以賽促學(xué)、以賽促用”的初衷，凝聚一批優(yōu)秀人才和團(tuán)隊(duì)，產(chǎn)出了大批科研成果，賽道設(shè)置始終聚焦前沿技術(shù)應(yīng)用，隨著大模型、水下通信等新技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用，水下智能機(jī)器人替代人類(lèi)作業(yè)的道阻且長(zhǎng)，但行則將至。

　　劉克表示，希望參會(huì)單位堅(jiān)持初心，守護(hù)各屆大力投入和院士專(zhuān)家們八年來(lái)的努力成果，推動(dòng)大賽水平再上新臺(tái)階；堅(jiān)持創(chuàng)新，注重產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，推動(dòng)新理論新技術(shù)應(yīng)用落地；堅(jiān)持開(kāi)放，加強(qiáng)國(guó)際合作，學(xué)習(xí)和掌握最先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)，努力形成統(tǒng)一的架構(gòu)體系。

　　李大民指出，大連正在加速培育和發(fā)展海洋領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力，大賽推動(dòng)了大量的創(chuàng)新技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用，必將推動(dòng)水下機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，助力大連海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展和建設(shè)現(xiàn)代海洋城市。

　　隨著大賽在國(guó)內(nèi)外的科技影響力進(jìn)一步增強(qiáng)，本次大賽新增“水下通信賽道”，其中最優(yōu)的隊(duì)伍實(shí)現(xiàn)10米距離惡劣海況下，高環(huán)境光水下無(wú)線通信速率46比特每秒。23支參賽隊(duì)通過(guò)技術(shù)升級(jí)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)來(lái)應(yīng)對(duì)真實(shí)海洋環(huán)境，最終，大連理工大學(xué)滄龍紫定橙隊(duì)在規(guī)定時(shí)間以抓獲32個(gè)海產(chǎn)品的成績(jī)獲人機(jī)協(xié)同抓取組冠軍。在自主抓取組，還抓到了扇貝、螃蟹和海螺等海產(chǎn)品，繼續(xù)刷新大賽紀(jì)錄。

　　在論壇上，何友院士、樊邦奎院士，航天科工集團(tuán)科技委副主任、首席科學(xué)家鄭辛分別作主旨報(bào)告。高校師生及企事業(yè)單位代表800余人參與論壇學(xué)習(xí)交流。

　　據(jù)悉，本屆大賽在前七屆基礎(chǔ)上完善了評(píng)測(cè)指標(biāo)和技術(shù)，進(jìn)一步升級(jí)比賽規(guī)則、增加新賽道和比賽難度，本次大賽新增了水下通信賽道，加入了“水下裂縫寬度檢測(cè)和集群多機(jī)協(xié)同作業(yè)”等賽項(xiàng)。參賽隊(duì)伍在目標(biāo)自主識(shí)別、自動(dòng)化探測(cè)能力和高效智能作業(yè)等方面加快技術(shù)創(chuàng)新，雙目識(shí)別、毫米波和無(wú)線操控等新技術(shù)得到普遍應(yīng)用，水下“觀測(cè)”性能得到驗(yàn)證，為海底勘探、海洋設(shè)施維護(hù)、海洋救援等領(lǐng)域應(yīng)用做了前沿技術(shù)儲(chǔ)備。八屆大賽持續(xù)推動(dòng)水下機(jī)器人在總體控制、水下作業(yè)和通信、智能傳感器、綜合定位及導(dǎo)航系統(tǒng)等方面的研發(fā)，已孵化和產(chǎn)生的相關(guān)專(zhuān)利累計(jì)150余項(xiàng)，并形成科技成果轉(zhuǎn)化。（來(lái)源：軟件學(xué)院、國(guó)際信息與軟件學(xué)院 作者：宗偉）