近日，國家自然科學基金委公布了2024年國家自然科學基金重大項目資助名單，大連理工大學軟件學院、國際信息與軟件學院羅鐘鉉教授團隊牽頭負責的“惡劣海洋環(huán)境下的具身智能系統(tǒng)精準感知與交互協(xié)同”項目獲得立項資助，資助金額1488萬元。該項目是大連理工大學在人工智能領域牽頭的首個國家自然科學基金重大項目，標志著大連理工大學在該領域的基礎研究工作取得新突破。
“惡劣海洋環(huán)境下的具身智能系統(tǒng)精準感知與交互協(xié)同”項目匯聚了我國在水下機器人及具身智能領域的優(yōu)勢研究力量，由大連理工大學作為牽頭單位，聯(lián)合中國科學院計算技術研究所、安徽大學、桂林電子科技大學等單位，依托多個國家級、省級重點實驗室的研究條件聯(lián)合開展研究工作。項目圍繞惡劣海洋環(huán)境下智能具身系統(tǒng)關鍵科學問題，擬開展主動行為引導的多模態(tài)精準感知，作業(yè)行為驅動的定位與動態(tài)路徑規(guī)劃，異構多智能體行為交互與協(xié)同的精細作業(yè)，感知與行為融合的自主進化等理論與技術研究，并構建面向惡劣海洋環(huán)境的具身智能系統(tǒng)與應用驗證平臺。
大連理工大學軟件學院、國際信息與軟件學院連續(xù)8年承辦由國家自然科學基金委主辦的全國水下機器人大賽，并多次在該項賽事上獲獎，為本項目的申請?zhí)峁┝酥匾募夹g及實驗支撐。項目的實施有望突破惡劣海洋環(huán)境下自主作業(yè)瓶頸，構建具有主動探索-持續(xù)學習-自主演進能力的具身智能新理論新技術，推動我國海洋智能系統(tǒng)技術邁向新高度，增強對海洋資源的開發(fā)、利用與保護能力。這不僅為實現(xiàn)智慧海洋提供基礎理論和方法支撐，也為我國搶占“國際海洋科技競爭”制高點提供契機。
同時，雷娜教授作為課題負責人參與的“融合設計與仿真的下一代幾何引擎的核心理論與算法”項目獲得了國家自然科學基金數(shù)學物理學部的重大項目立項，再添光彩，為未來大連理工大學在國家重點需求領域的進一步突破注入了強大動力。該項目由中國科學技術大學作為牽頭依托單位，聯(lián)合大連理工大學、中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院、中國科學院自動化研究所和上海交通大學共同承擔，旨在針對現(xiàn)有工業(yè)軟件幾何引擎的痛點問題，發(fā)展面向CAD/CAE融合的下一代幾何引擎核心技術，獨辟蹊徑為實現(xiàn)國產(chǎn)幾何引擎“換道超車”奠定理論與算法基礎。雷娜教授負責的“結構化網(wǎng)格理論及自動化生成與一體化算法”作為其中的關鍵課題，獲批資助300萬元，將解決CAD/CAE一體化中結構化網(wǎng)格自動化生成的核心瓶頸。
國家自然科學基金重大項目面向科學前沿和國家經(jīng)濟、社會、科技發(fā)展及國家安全的重大需求中的重大科學問題，超前部署，開展多學科交叉研究和綜合性研究，充分發(fā)揮支撐和引領作用，提升我國基礎研究源頭創(chuàng)新能力。（作者：賈棋 李鵬 編輯：袁冰焱 常思萌）
