摘要：本發(fā)明公開了一種適用于高速自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上的多種透明或半透明空瓶進(jìn)行質(zhì)量和清潔度檢測的多視覺空瓶檢測機(jī)器人，主要包括箱體、貫穿于箱體內(nèi)的產(chǎn)品傳送帶、光電傳感器、工業(yè)級(jí)高清晰度攝像系統(tǒng)、主控計(jì)算機(jī)和次品剔出裝置，其主要是在箱體內(nèi)的頂部和側(cè)面都設(shè)置有光電傳感器和工業(yè)級(jí)高清晰度攝像系統(tǒng)，采集到瓶口和瓶身的圖像給主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理、判斷產(chǎn)品是否合格，該檢測設(shè)備檢測速度快、精度高，大大提高了生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖南大學(xué);
- 發(fā)明人王耀南;段峰;劉煥軍;李楊果;王威;劉良江;
- 地址410082湖南省長沙市河西岳麓山湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院
- 申請?zhí)?/b>CN200510031958.8
- 申請時(shí)間2005年08月02日
- 申請公布號(hào)CN100520377C
- 申請公布時(shí)間2009年07月29日
- 分類號(hào)G01N21/896(2006.01)I;G06F19/00(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;
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