摘要：本發(fā)明公開了一種保健酒中雜質(zhì)自動檢測方法和裝置，該裝置包括檢測輪盤、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、出瓶機(jī)構(gòu)、用于剔除次品保健酒瓶體的分揀機(jī)構(gòu)、用于夾持保健酒瓶體和將保健酒瓶體翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手、檢測支架、用于對保健酒瓶體拍攝圖像的攝像機(jī)和鏡頭、光源和微處理器。其方法包括以下步驟：將保健酒瓶體導(dǎo)入到檢測輪盤中，機(jī)械手夾持住保健酒瓶體并翻轉(zhuǎn)；在保健瓶體處于倒置狀態(tài)時，此時保健酒瓶體保持勻速運(yùn)動，獲取此時保健酒瓶體的序列圖像；由計(jì)算機(jī)將獲取的序列圖像進(jìn)行定位，再判斷保健酒瓶體內(nèi)是否有雜質(zhì)；控制分揀機(jī)構(gòu)將次品保健酒瓶體剔除。該裝置和方法具有成本低、檢測速度快、可靠性高、檢測準(zhǔn)確率高等優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖南大學(xué);
- 發(fā)明人王耀南;周博文;張輝;葛繼;劉良江;肖方良;章倢;曹麟;
- 地址410082 湖南省長沙市岳麓區(qū)岳麓山麓山南路2號
- 申請?zhí)?/b>CN200910044539.6
- 申請時間2009年10月15日
- 申請公布號CN101692056A
- 申請公布時間2010年04月07日
- 分類號G01N21/896(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;
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