摘要：本發(fā)明涉及一種縮短運動控制器伺服周期的方法，包括如下步驟：產(chǎn)生相互獨立的、具有一定相位差以保證不會相互中斷的第一定時中斷信號和第二定時中斷信號；分別將所述第一定時中斷信號和第二定時中斷信號傳送到所述運動控制器的伺服控制器及規(guī)劃器，分別控制所述伺服控制器及規(guī)劃器的計算。本發(fā)明還涉及一種運動控制器。實施本發(fā)明的縮短運動控制器伺服周期的方法及其運動控制器，具有以下有益效果：由于上述伺服控制器及規(guī)劃器分別由不同的定時中斷產(chǎn)生單元產(chǎn)生的定時中斷信號控制，并且這些定時中斷信號相位相關(guān)且其周期為整數(shù)倍數(shù)，使得該運動控制器不僅伺服時間較短，而且其規(guī)劃速度較為平滑。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人固高科技(深圳)有限公司;
- 發(fā)明人王瑞;馬力;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)高科園南區(qū)深港產(chǎn)學(xué)研基地大樓西座W211室
- 申請?zhí)?/b>CN201010112764.1
- 申請時間2010年02月10日
- 申請公布號CN101782742A
- 申請公布時間2010年07月21日
- 分類號G05B11/32(2006.01)I;
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