摘要：本發(fā)明屬于電器控制領(lǐng)域，提供一種用于輪式機(jī)器人自主充電的電源自動(dòng)對接裝置，包括懸掛的饋電裝置和車載的受電裝置，所述饋電裝置包括電動(dòng)機(jī)、絲杠、滑塊、滑軌、左限位開關(guān)、右限位開關(guān)、電線懸掛桿、懸掛環(huán)、電源線、特制電源插座、懸掛彈簧、懸掛鋼絲和無線控制器，所述受電裝置包括電動(dòng)機(jī)、絲杠、滑塊、滑軌、支撐座、梳狀機(jī)械手、電極插槽、前限位開關(guān)、后限位開關(guān)、對接控制器。本發(fā)明自動(dòng)對接裝置自主操作過程模擬人的電源對接行為，適應(yīng)性強(qiáng)，準(zhǔn)確且可靠性高，只要輪式機(jī)器人停泊在指定區(qū)域，盡管可能存在前后、左右以及高度偏差，均能實(shí)現(xiàn)電極抓取、插入和拔出的準(zhǔn)確控制，完成電源自動(dòng)對接——分離的完整過程。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);廣東電網(wǎng)公司江門供電局;
- 發(fā)明人柳斐;蔡德華;鄭倩倩;譚健聰;劉卓明;汪為;徐平;馬承志;李哲超;楊璽;郭素梅;高鎮(zhèn);王少榮;
- 地址430074 湖北省武漢市武昌區(qū)珞瑜路1037號(hào)
- 申請?zhí)?/b>CN201310693988.X
- 申請時(shí)間2013年12月18日
- 申請公布號(hào)CN103676643B
- 申請公布時(shí)間2016年03月02日
- 分類號(hào)G05B11/32(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I;
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