摘要：本發(fā)明公開了一種波形蠕動(dòng)機(jī)器人，其包括：一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一行波產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該行波產(chǎn)生機(jī)構(gòu)產(chǎn)生正弦波行波運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的波形蠕動(dòng)機(jī)器人采用螺旋桿驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于小型化和模塊化；并且產(chǎn)生的行波運(yùn)動(dòng)方式在流體環(huán)境中具有良好的運(yùn)動(dòng)，對地形表面具有較好的適應(yīng)能力。因此本發(fā)明可廣泛用于管道內(nèi)部探測，水下作業(yè)，勘探等領(lǐng)域。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人鄭精輝;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201010118157.6
- 申請時(shí)間2010年03月05日
- 申請公布號(hào)CN102190021A
- 申請公布時(shí)間2011年09月21日
- 分類號(hào)B62D57/02(2006.01)I;
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