摘要：本發(fā)明涉及板狀工件的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，具體地說是一種用于板狀工件搬運(yùn)的末端執(zhí)行器可側(cè)翻機(jī)構(gòu)，包括末端執(zhí)行器、手指、小臂及大臂，其中大臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在搬運(yùn)機(jī)器人上，另一端為自由端；所述小臂的一端可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在大臂的自由端、小臂的另一端為自由端；所述手指可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在小臂的自由端，在手指上設(shè)有可直線伸縮運(yùn)動(dòng)和側(cè)翻運(yùn)動(dòng)的末端執(zhí)行器；所述末端執(zhí)行器、手指及小臂可隨大臂共同轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明包括了大臂、小臂及手指，小臂可相對(duì)大臂轉(zhuǎn)動(dòng)，手指可相對(duì)小臂轉(zhuǎn)動(dòng)，末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)、側(cè)翻運(yùn)動(dòng)及升降和旋轉(zhuǎn)，具有足夠的工作空間，對(duì)手臂的剛性要求低。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人曲道奎;馮亞磊;王金濤;徐方;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201010590092.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年12月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102528793A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年07月04日
- 分類號(hào)B25J9/06(2006.01)I;
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