摘要：一種連桿型機(jī)械手，包括一驅(qū)動(dòng)裝置、若干桿體、用于連接桿體之間的轉(zhuǎn)軸，桿體包括有一第一大臂、一第二大臂、一第一次大臂、一第二次大臂、一第一小臂、一第二小臂、一第一導(dǎo)引臂、一第二導(dǎo)引臂、一第一次導(dǎo)引臂、一第二次導(dǎo)引臂、一第一末端構(gòu)件、及一第二末端構(gòu)件，第一大臂、第一次大臂、第一小臂、一第一導(dǎo)引臂、一第一次導(dǎo)引臂及第一末端構(gòu)件形成一運(yùn)動(dòng)鏈ABCDEFG，第二大臂、第二次大臂、第二小臂、一第二導(dǎo)引臂、一第二次導(dǎo)引臂及第二端末端構(gòu)件形成一與運(yùn)動(dòng)鏈ABCDEFG并聯(lián)的運(yùn)動(dòng)鏈AB′C′D′E′F′G′，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一大臂、第二大臂、第一次大臂及第二次大臂繞所述A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)鏈ABCDEFG與運(yùn)動(dòng)鏈AB′C′D′E′F′G′在同一平面上相對(duì)于底座作伸縮運(yùn)動(dòng)。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人王金濤;朱玉聰;徐方;曲道奎;王鳳利;李學(xué)威;董吉順;尚欣榮;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201220005651.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年01月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN202388500U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年08月22日
- 分類(lèi)號(hào)B25J9/06(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I;
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