摘要：本發(fā)明公開了一種基于多MEMS傳感器的動態(tài)載體姿態(tài)測量系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括多MEMS傳感器檢測單元、微處理器模塊和上位計算機，上位計算機通過通信電路模塊與微處理器模塊相接，微處理器模塊的輸入端接有信號采集單元；多MEMS傳感器檢測單元由三個MEMS加速度傳感器、三個角速率傳感器和三個磁強傳感器組成；方法包括步驟：對動態(tài)載體姿態(tài)的實時檢測及同步傳輸；信號采集及預(yù)處理；微處理器模塊對數(shù)據(jù)進行分析處理，得到動態(tài)載體的俯仰角、橫滾角、航向角、旋轉(zhuǎn)矩陣、歐拉角和四元數(shù)并進行存儲；處理結(jié)果輸出及顯示。本發(fā)明設(shè)計合理，操作便捷，測量實時性高、精度高，輸出結(jié)果多樣，實用性強，適應(yīng)性強，推廣應(yīng)用價值高。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人陜西航天長城測控有限公司;
- 發(fā)明人朱維;
- 地址710032 陜西省西安市新城區(qū)金花北路169號天彩大廈21506室
- 申請?zhí)?/b>CN201210252362.0
- 申請時間2012年07月20日
- 申請公布號CN102759356B
- 申請公布時間2015年04月01日
- 分類號G01C21/16(2006.01)I;
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