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    一種直驅(qū)節(jié)能在線檢測(cè)及高效裝配設(shè)備

      摘要:一種直驅(qū)節(jié)能在線檢測(cè)及高效裝配設(shè)備,屬高精度自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。盤經(jīng)L形座與Y軸平臺(tái)連接,Y軸平臺(tái)放置于X軸平臺(tái)上,X軸平臺(tái)和Y軸平臺(tái)均由U型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)吸盤在X軸和Y軸方向上的兩個(gè)位移自由度,吸盤在Z軸方向的位移由氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng),擺臺(tái)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)吸盤繞Y軸的角度調(diào)整。直線電機(jī)、擺臺(tái)、氣動(dòng)滑臺(tái)、工件、CCD攝像頭及工控機(jī)組成位置閉環(huán)反饋系統(tǒng)。工件臺(tái)隨著力矩轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)工件臺(tái)角度方位的準(zhǔn)確調(diào)整。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了與吸盤吸合的上工件四自由度的精確定位和調(diào)整,以及工件臺(tái)上下工件角度方位根據(jù)需要準(zhǔn)確調(diào)整,有效提高了能源利用率,適合于高精度、高響應(yīng)、自動(dòng)化檢測(cè)裝配的場(chǎng)合。
    • 專利類型發(fā)明專利
    • 申請(qǐng)人嘉興華嶺機(jī)電設(shè)備有限公司;
    • 發(fā)明人伍鵬;
    • 地址314006 浙江省嘉興市凌公塘路3339號(hào)6號(hào)樓1樓
    • 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310112831.3
    • 申請(qǐng)時(shí)間2013年04月02日
    • 申請(qǐng)公布號(hào)CN103203618A
    • 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年07月17日
    • 分類號(hào)B23P19/04(2006.01)I;
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