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    BP橋梁安全巡檢車及獲取橋梁表面面相的方法

      摘要:本發(fā)明公開了一種BP橋梁安全巡檢車及獲取橋梁面相數(shù)據(jù)的方法,設備包括行走車和載于行走車上的橋梁面相采集系統(tǒng),所述橋梁面相采集系統(tǒng)至少包括二維激光掃描裝置、工業(yè)CCD相機、GPS系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)和主控制器;本發(fā)明可快速、高精度獲取橋面上可見橋梁外輪廓表面的三維幾何形態(tài)和紋理圖像數(shù)據(jù),使用時通過由BP橋梁安全巡檢車獲得歷史數(shù)據(jù)的綜合比對分析,來判別橋梁結(jié)構(gòu)的目前安全狀況,以此確保橋梁的運營安全,杜絕橋梁意外垮塌事故,以此推動以人工目測為主的傳統(tǒng)橋梁巡檢方法向自動化、高效化、標準化和精確化發(fā)展,亦為高效、經(jīng)濟、實用、準確實施橋梁經(jīng)常性安全檢查。
    • 專利類型發(fā)明專利
    • 申請人重慶交通大學;
    • 發(fā)明人周志祥;唐亮;周勁宇;
    • 地址400074 重慶市南岸區(qū)學府大道66號
    • 申請?zhí)?/b>CN201310219784.2
    • 申請時間2013年06月04日
    • 申請公布號CN103266559B
    • 申請公布時間2015年08月26日
    • 分類號E01D19/10(2006.01)I;
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