摘要：本發(fā)明公開了一種斜拉橋纜索檢測機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有多個動力爬升機(jī)構(gòu)，該多個動力爬升機(jī)構(gòu)周向分布，動力爬升機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)和兩個爬升機(jī)構(gòu)，該兩個爬升機(jī)構(gòu)上下設(shè)置且通過同步傳動機(jī)構(gòu)連接，每個爬升機(jī)構(gòu)均包括能貼在纜索上滾動的滾輪，其中一個爬升機(jī)構(gòu)的滾輪通過動力機(jī)構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)，同步傳動機(jī)構(gòu)能帶動上下設(shè)置的兩個爬升機(jī)構(gòu)的所有滾輪同步旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)架包括多個子支撐架，每個動力爬升機(jī)構(gòu)安裝在一子支撐架上，相鄰的子支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調(diào)節(jié)相鄰兩個子支撐架之間的距離。本發(fā)明具有很高的適應(yīng)性，能工作于不同直徑的纜索上，使用連接裝置來連接子支撐架，便于調(diào)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的總體尺寸。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人劉強(qiáng)強(qiáng);林開亮;龍杰才;王輝;陳立;孟一村;徐友健;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201510021910.2
- 申請時間2015年01月16日
- 申請公布號CN104612045B
- 申請公布時間2016年04月20日
- 分類號E01D19/10(2006.01)I;
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