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    基于級聯(lián)方程的橢圓軌道航天器相對位置退步控制方法

      摘要:本發(fā)明提供了一種基于級聯(lián)方程的橢圓軌道航天器相對位置退步控制方法,首先建立級聯(lián)方程形式的橢圓軌道相對動力學模型,然后進行基于級聯(lián)方程形式的相對位置退步控制器設(shè)計。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)化、系統(tǒng)化的優(yōu)點,使得設(shè)計過程更加靈活,不僅可以對系統(tǒng)各階子系統(tǒng)分別進行設(shè)計,而且可以對子系統(tǒng)所存在的特殊問題單獨考慮,使系統(tǒng)獲得很好的全局或局部穩(wěn)定性、跟隨特性和參數(shù)魯棒性。
    • 專利類型發(fā)明專利
    • 申請人西北工業(yè)大學;
    • 發(fā)明人李鵬;岳曉奎;袁建平;
    • 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
    • 申請?zhí)?/b>CN201310308567.0
    • 申請時間2013年07月22日
    • 申請公布號CN103412573A
    • 申請公布時間2013年11月27日
    • 分類號G05D1/10(2006.01)I;
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