摘要：本發(fā)明提供了一種基于二次型規(guī)劃的在軌服務(wù)航天器推力分配優(yōu)化方法，采用基于二次型規(guī)劃的二次分步優(yōu)化方法，首先應(yīng)用偽逆法尋找滿足軌道與姿態(tài)控制要求的初始解，再使用二次型規(guī)劃可以將求得的初始解修正到推力器能夠提供的推力范圍內(nèi)。這種方法避免了單獨(dú)采用二次型規(guī)劃方法尋求初始解的盲目性和不精確性，使得期望控制量能夠在執(zhí)行機(jī)構(gòu)間進(jìn)行更好的分配，進(jìn)而提高運(yùn)算效率。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人岳曉奎;李鵬;袁建平;段辰璐;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310320058.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年07月26日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103543750A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年01月29日
- 分類號(hào)G05D1/10(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;
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