摘要:本發(fā)明屬于測控技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種利用誤差修正閉環(huán)回路消除齒隙誤差的精密定位裝置,目的是提供一種能夠完全消除齒隙影響的利用誤差修正閉環(huán)回路消除齒隙誤差的精密定位裝置。它包括速率回路、線性位置回路組件和非線性位置回路組件;其中,線性位置回路組件與速率回路組成線性位置回路;非線性位置回路組件與線性位置回路連接,組成非線性位置回路。本發(fā)明采用由數(shù)字測速機、角度編碼器、光柵尺及開關(guān)組成的三回路控制系統(tǒng),對存在回程間隙的滾珠絲杠進行回程間隙補償定位,在間隙0.05mm,螺距5mm條件下,定位精度達到0.001mm,定位穩(wěn)定,重復(fù)性好。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京航天計量測試技術(shù)研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院;
- 發(fā)明人梁雅軍;宋金城;劉柯;孫增玉;
- 地址100076 北京市豐臺區(qū)大紅門路1號
- 申請?zhí)?/b>CN201210366940.3
- 申請時間2012年09月28日
- 申請公布號CN103699052A
- 申請公布時間2014年04月02日
- 分類號G05B19/19(2006.01)I;




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